激光切割機在工作運行，少不了激光切割機中的伺服電機，伺服電機,可使控（kòng）製速度（dù）,位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動（dòng）控製（zhì）對象。那麽，是什（shí）麽影響了激光切割機伺（sì）服電機正常運行?下麵17C吃瓜网一起來看看（kàn）影響激光切割機伺服電機正常運行（háng）的因素。

此為激光切割機效果圖（tú）

1.機械因素

機械問題相對而言比較常見，主要體現在設計、傳動方式、安裝、材質、機械磨損等方麵。

2.機械共振

機械共振問題（tí）對伺服較大的影響在於無法繼續提高伺服電機的響（xiǎng）應性，從而使設備整體運行在比較低的響（xiǎng）應狀態。此類問（wèn）題在同步帶傳動的機械中比較常見，另外（wài）長距離的滾珠絲杆有時也有此類情況。主要原因是同步帶的剛性偏低，共振頻率低，長距離的絲杆自身慣量較大，且多有變形情況，特別是在（zài）電機容（róng）量選擇偏小的情況下（xià）比較容易起振。同時安裝時的裝配工藝高低和材（cái）質的優劣（liè）也會對機（jī）械的共振產生（shēng）影響。

3.機械抖動

機械抖動實質（zhì）也是機械的固有頻率問題，通常比較多地出現在單端固（gù）定的懸梁結構中，特別是在加減速階段表現尤其明顯。低頻的抖動在加工件中會呈現出大波浪狀的形態，較高頻的抖動會有鋸齒狀的（de）形態。

4.機械（xiè）內應力、外力等因素

由於機械材質和安裝的差（chà）異，設備上各傳動軸的機械內應力（lì）、靜摩擦力等可能會不一致。如果設備中參與軌跡插補控製的兩（liǎng）軸中的某一軸的內應力或者靜摩擦力等（děng）更大，則會一定程度上消耗掉伺服的（de）轉（zhuǎn）矩，造成此軸（zhóu）的加速變（biàn）慢（màn），從而導致加工輪廓變形。通常17C吃瓜网可以通過伺服驅動器反饋生（shēng）成的波形曲線來觀察傳動軸的內應力（lì）問題。

外力作用於軸上的情（qíng）況也比較（jiào）類似。一般的板材切割機，各軸與工件（jiàn）之間是非接觸的，可能受（shòu）到的外力有限。但某些管材切割機，送管軸會參與切割時候（hòu）的插補，而另一軸一般是非接觸的。此時管材由於受到夾具的影響，會對送管軸產生一（yī）個反向作用力，這樣參與插補控製的兩軸受力情（qíng）況不一致，切（qiē）割的效果肯定（dìng）會受到影響。

5.數控（kòng）係統因素

有的情況下，伺服的調試效果不明（míng）顯，此時可能就要介入對控製係統（tǒng）的（de）調節（jiē）了。激光切割機加工時通常（cháng）線速度是比較恒定的，在直（zhí）線與曲線上都是同一速度（dù）。這一點在直線運動上是（shì）沒有多大問（wèn）題的，但（dàn）是在曲線，特別是小尺寸圓弧的加工上可（kě）能會因為加速度過大（dà）導致輪廓變形的情況。