機器（qì）人（rén）焊接（jiē）切割設備的要求不是很高。因為（wéi）點焊隻需點位控製，至（zhì）於焊鉗在（zài）點與（yǔ）點之間（jiān）的移動軌跡沒有（yǒu）嚴格（gé）要求，這（zhè）也是機器人較（jiào）早隻能（néng）用於點焊的原因。點焊用機器人不僅要（yào）有足夠的負載能力，而且（qiě）在點（diǎn）與點之間移位（wèi）時速度要快捷，動作（zuò）要平穩，定位（wèi）要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決於（yú）所用的焊鉗形式。對於用與變壓器分離（lí）的焊鉗，30～45kg負載的機器人就（jiù）足夠了。但是，這種焊鉗一方麵由（yóu）於（yú）二次電纜線（xiàn）長（zhǎng），電能損耗（hào）