機器人焊接切割設備的要求不是很高。因為點焊隻需點位控製，至於焊鉗在點與點之間的（de）移動軌跡沒有嚴（yán）格要求，這也是機器人較早隻能用於點焊的原（yuán）因。點（diǎn）焊用機（jī）器人不僅要有（yǒu）足夠的（de）負（fù）載能力，而且在點與點之間移位時速度要（yào）快捷，動作（zuò）要平穩，定（dìng）位要（yào）準確，以減少移位的時間（jiān），提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決於所用的焊鉗形（xíng）式（shì）。對（duì）於用（yòng）與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機（jī）器人就（jiù）足夠了。但是（shì），這種（zhǒng）焊鉗（qián）一方麵由於二次電纜線長，電能損耗