機器人焊（hàn）接切割（gē）設（shè）備的要求不是很高。因為點焊（hàn）隻需點位控製，至於焊鉗（qián）在（zài）點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這（zhè）也是機器人較早隻（zhī）能用於點焊的原因（yīn）。點焊用機器人不僅（jǐn）要（yào）有足夠的負載能力（lì），而（ér）且在點（diǎn）與點（diǎn）之間（jiān）移位時速（sù）度要快捷，動作要平穩（wěn），定（dìng）位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負（fù）載（zǎi）能力，取決於所用（yòng）的（de）焊（hàn）鉗形式。對於用與（yǔ）變壓器分離的焊鉗，30～45kg負（fù）載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗（qián）一方麵由（yóu）於二次電纜（lǎn）線長，電（diàn）能（néng）損（sǔn）耗