蝸輪簡介（jiè）：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平（píng）麵內相當於齒輪（lún）與（yǔ）齒條，蝸（wō）杆又（yòu）與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一（yī）般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都（dōu）有一個其他齒輪組所不具備的（de）有趣特性：蝸杆可以輕易轉（zhuǎn）動（dòng）齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是（shì）因為螺（luó）杆上的突角很淺，當（dāng）齒輪嚐試旋轉螺杆（gǎn）時，齒輪（lún）與螺杆之間（jiān）的（de）摩擦（cā）力會讓（ràng）螺杆保持原位。
蝸輪正確齧（niè）合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪（lún）的模數和壓力角（jiǎo）分別相等，即蝸（wō）輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的（de）端麵壓力角應等於（yú）蝸杆的軸麵壓力（lì）角且為標準值。
2、當蝸輪蝸（wō）杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向（xiàng）必須（xū）相同。
蝸輪材料（liào）
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁（lǚ）鐵青銅；低速和不（bú）重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍（shāo）低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳（chuán）動比，比交（jiāo）錯軸（zhóu）斜齒（chǐ）輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線（xiàn）接觸，其承載能力大大高於（yú）交錯軸斜齒輪（lún）機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當（dāng）蝸杆的導程角小於齧合輪齒（chǐ）間的當量摩擦角時，機構（gòu）具有自鎖性，可（kě）實現反向自鎖，即隻能由（yóu）蝸杆（gǎn）帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中（zhōng）使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可（kě）起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸（wō）杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率（lǜ）低。另（lìng）一方麵，相對滑動速度大（dà）使齒麵磨損嚴重、發熱（rè）嚴重，為（wéi）了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減（jiǎn）摩性與抗磨性（xìng）較好的材料（liào）及（jí）良好的潤滑（huá）裝置，因而成本較高。

6、蝸杆（gǎn）軸（zhóu）向（xiàng）力較大。

蝸杆導程（chéng）角是蝸杆分度圓柱（zhù）上（shàng）螺旋線的切線與蝸杆端麵（miàn）之間的夾角,與螺杆螺旋（xuán）角的關係為，蝸輪的螺旋角大則（zé）傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角（jiǎo）時，機構（gòu）自鎖。
引入蝸（wō）杆直徑係（xì）數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸（wō）杆軸的（de）剛度（dù）及強度相應（yīng）增大；一定時，q小（xiǎo）則導程（chéng）角增大，傳動（dòng）效率相應（yīng）提（tí）高（gāo）。
蝸杆頭（tóu）數推薦值為1、2、4、6，當取（qǔ）小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當（dāng）取大值時，傳動效率高（gāo）。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於（yú）蝸杆蝸輪機（jī）構的中心距 。
蝸杆蝸（wō）輪（lún）傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（xiàng）（平行（háng）於螺（luó）旋線的切線）及應垂（chuí）直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形（xíng）來判定；也可（kě）用“右旋蝸杆（gǎn）左（zuǒ）手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指（zhǐ）”來判（pàn）定。