蝸輪（lún）簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機構常用來傳遞兩交錯軸之（zhī）間的運動（dòng）和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般（bān）為20:1，有時（shí）甚至（zhì）高達（dá）300:1或更大。
許多蝸輪都（dōu）有一（yī）個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以（yǐ）輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉（zhuǎn）動蝸杆。這是因為螺杆上的（de）突角很淺（qiǎn），當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確（què）齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的（de）模數和壓力（lì）角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的（de）軸麵模數且為標準值；蝸（wō）輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆的交（jiāo）錯角為（wéi）時，還需保證，而且蝸輪與蝸（wō）杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和（hé）不重要的傳動（dòng）可采用鑄鐵材料（liào）。
鑄鐵青銅：摩（mó）性好，抗膠合性好，價貴，強度（dù）稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗（kàng）膠（jiāo）合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要（yào）進行時效處理、防（fáng）止變形。

鋅（xīn）鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很（hěn）大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構（gòu）緊湊
2、兩輪齧（niè）合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交（jiāo）錯軸斜齒輪（lún）機構
3、蝸杆傳動相當於（yú）螺旋傳（chuán）動，為多齒齧合傳動，故傳（chuán）動平穩、噪（zào）音（yīn）很小
4、具有自（zì）鎖性。當蝸杆的（de）導程（chéng）角小於齧合輪（lún）齒間的當量摩擦角時（shí），機（jī）構具有自鎖性，可實現反（fǎn）向自（zì）鎖（suǒ），即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在（zài）其重機械中使用的自鎖（suǒ）蝸杆機構，其反向自鎖（suǒ）性可（kě）起安全（quán）保護作用。
5、傳（chuán）動（dòng）效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳（chuán）動時，齧合輪齒間的相對（duì）滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大（dà）使齒麵磨損嚴重、發熱嚴（yán）重，為了散（sàn）熱和減小磨損，常（cháng）采用（yòng）價格較為昂貴的減摩（mó）性與（yǔ）抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大（dà）。

蝸（wō）杆導程角是蝸杆分度圓柱上（shàng）螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角（jiǎo）,與（yǔ）螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自（zì）鎖。
引入蝸杆直（zhí）徑係數q是為（wéi）了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度（dù）圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭（tóu）數推薦值為（wéi）1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳（chuán）動（dòng）效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機（jī）構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸（wō）輪轉向的判（pàn）定方（fāng）法（fǎ），可根據齧合點K處方向、方向（xiàng）（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三（sān）角（jiǎo）形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆（gǎn）右手握，四指拇（mǔ）指”來判定（dìng）。