蝸（wō）輪（lún）簡介：蝸輪蝸杆機構常（cháng）用來（lái）傳遞兩交錯軸（zhóu）之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條（tiáo），蝸杆又與（yǔ）螺杆形狀相似。蝸輪的齒（chǐ）輪減速比一（yī）般為20:1，有時甚至高（gāo）達300:1或更大。
許多蝸（wō）輪都有一個其他齒輪組所不具備（bèi）的有趣特性：蝸（wō）杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數（shù）和壓力角分別相（xiàng）等，即蝸（wō）輪的端麵模（mó）數等於蝸杆（gǎn）的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應（yīng）等於蝸杆（gǎn）的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆（gǎn）螺旋線旋向必須相（xiàng）同。
蝸輪材料
蝸輪常用（yòng）鑄錫青銅和鋁鐵（tiě）青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強（qiáng）度稍（shāo）低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性（xìng）稍差，但強度高，價兼。

鑄（zhù）鐵：灰（huī）；球墨（mò）。要進行時效處理、防（fáng）止變形。

鋅（xīn）鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的（de）傳動比，比交錯軸斜齒（chǐ）輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接（jiē）觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆（gǎn）傳動（dòng）相當於螺（luó）旋傳動，為多（duō）齒齧合傳（chuán）動，故傳動平穩、噪音很小（xiǎo）
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸（wō）杆的導（dǎo）程角小於齧合輪（lún）齒間的當量摩擦角時（shí），機構具有自鎖性，可（kě）實（shí）現反向自（zì）鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸（wō）輪，而不能由蝸輪帶動蝸（wō）杆。如在其重機（jī）械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動（dòng）時，齧合輪齒（chǐ）間的相對滑動速（sù）度大（dà），故摩擦損耗大、效率低。另（lìng）一方麵，相對（duì）滑動速度大使齒麵磨（mó）損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較（jiào）好的材料及良好的潤滑裝置，因而成（chéng）本較高。

6、蝸杆軸（zhóu）向力較大。

蝸杆導程角（jiǎo）是蝸杆分度圓柱上螺旋線的（de）切線與（yǔ）蝸杆端麵（miàn）之（zhī）間的夾角,與螺杆螺旋角（jiǎo）的關係為（wéi），蝸輪的（de）螺旋角大則傳動（dòng）效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機（jī）構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了（le）限製蝸輪滾刀的（de）數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一（yī）定（dìng）時，q大則大，蝸杆軸的剛度（dù）及強度相（xiàng）應增大（dà）；一定時，q小則導程角（jiǎo）增大，傳動效率相應提高（gāo）。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同（tóng），蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機（jī）構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方（fāng）法，可根據齧（niè）合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸（wō）輪軸線（xiàn）畫速度矢量三角形（xíng）來判定；也（yě）可用“右旋蝸杆左（zuǒ）手握，左旋蝸杆右手握，四指（zhǐ）拇指（zhǐ）”來判定。