蝸輪簡（jiǎn）介：蝸輪蝸杆（gǎn）機構（gòu）常用（yòng）來傳遞兩交（jiāo）錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於（yú）齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比（bǐ）一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪（lún）都有一個其他齒輪組所不具備的有趣（qù）特性：蝸杆可以輕易（yì）轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是（shì）因為螺（luó）杆上的突角（jiǎo）很淺，當齒輪嚐試旋轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪與螺（luó）杆（gǎn）之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內（nèi）蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相（xiàng）等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模（mó）數且（qiě）為標準（zhǔn）值；蝸輪（lún）的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯（cuò）角為時（shí），還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用（yòng）鑄（zhù）錫（xī）青（qīng）銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可（kě）采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度（dù）稍（shāo）低（dī）。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高（gāo），價兼（jiān）。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處（chù）理（lǐ）、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性（xìng）好。

蝸輪特點：
1、可以得（dé）到（dào）很大（dà）的傳動比，比交錯軸斜齒輪機（jī）構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為（wéi）線接觸，其承（chéng）載能力大大高於交錯軸（zhóu）斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動（dòng）平穩、噪（zào）音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性（xìng），可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆（gǎn）帶動（dòng）蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆（gǎn）。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向（xiàng）自鎖性可起安（ān）全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒（chǐ）間的相對滑動速度大（dà），故摩（mó）擦損耗大（dà）、效率低。另一方麵，相（xiàng）對滑動速度（dù）大（dà）使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為（wéi）了散熱（rè）和減小磨損，常采用價格較為昂（áng）貴的減（jiǎn）摩性（xìng）與（yǔ）抗磨性較好的材料及（jí）良（liáng）好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆（gǎn）分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆（gǎn）直徑係數q是為（wéi）了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了（le）標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推（tuī）薦值（zhí）為1、2、4、6，當取小（xiǎo）值（zhí）時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱（zhù）齒輪傳動不同，蝸（wō）杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構（gòu）的（de）中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的（de）判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於（yú）螺旋線的切線）及應垂（chuí）直於蝸輪軸線畫速（sù）度矢量三角形（xíng）來判定；也可用“右旋蝸（wō）杆左手握，左旋蝸杆右手握，四（sì）指（zhǐ）拇指”來判（pàn）定。