蝸（wō）輪簡介：蝸輪蝸杆機構（gòu）常用來傳遞兩（liǎng）交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆（gǎn）在其中間平麵內相當（dāng）於（yú）齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒（chǐ）輪減速比一般為20:1，有（yǒu）時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有（yǒu）一個其他齒輪組所不具（jù）備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很（hěn）淺（qiǎn），當齒輪嚐試旋（xuán）轉螺杆時（shí），齒輪與螺杆之間的摩擦（cā）力會讓螺（luó）杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中（zhōng）間平麵內蝸杆與蝸（wō）輪的模數和壓力角分別相等（děng），即蝸輪的（de）端麵模數等（děng）於蝸杆的（de）軸麵模數且為標（biāo）準值；蝸輪（lún）的端麵壓力角應等於蝸（wō）杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角（jiǎo）為時（shí），還需保證（zhèng），而且蝸輪與蝸杆螺（luó）旋線旋向必須相同。
蝸（wō）輪材料
蝸輪常用鑄（zhù）錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可（kě）采用（yòng）鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性（xìng）好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠（jiāo）合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效（xiào）處理（lǐ）、防止變形。

鋅鋁合（hé）金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到（dào）很大的傳動比（bǐ），比交（jiāo）錯軸斜齒輪（lún）機（jī）構緊湊
2、兩輪齧（niè）合齒麵間為（wéi）線（xiàn）接觸，其承載能力大（dà）大高於交錯軸斜齒輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為（wéi）多齒齧合傳動，故傳動（dòng）平穩、噪音很小
4、具（jù）有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的（de）當量摩擦角時（shí），機構（gòu）具有自（zì）鎖性，可實現反向自鎖，即隻能（néng）由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效（xiào）率較低，磨損較嚴重。蝸（wō）輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動（dòng）速度大，故摩擦（cā）損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速（sù）度大使齒麵磨（mó）損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采（cǎi）用價格（gé）較為昂貴的減摩（mó）性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導（dǎo）程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端（duān）麵之間的夾角,與螺杆螺（luó）旋角（jiǎo）的關係為，蝸輪（lún）的螺旋（xuán）角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角（jiǎo）時，機構自鎖（suǒ）。
引入蝸杆直徑（jìng）係數q是（shì）為了限製蝸輪（lún）滾刀的數目，使（shǐ）蝸杆分度圓（yuán）直徑進行了標準化m一（yī）定時，q大（dà）則大，蝸杆軸的（de）剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大（dà），傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦（jiàn）值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳（chuán）動效率高。
與（yǔ）圓柱齒輪傳動不（bú）同，蝸杆蝸輪機（jī）構傳動比（bǐ）不等（děng）於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根（gēn）據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線（xiàn）的切線）及（jí）應垂（chuí）直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也（yě）可用“右（yòu）旋蝸杆左手握，左旋蝸（wō）杆右手握，四指拇指”來判定。