蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來（lái）傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或（huò）更大。
許（xǔ）多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性（xìng）：蝸杆可（kě）以輕易轉動（dòng）齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因（yīn）為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的（de）摩擦力會讓螺杆保持原（yuán）位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆（gǎn）與蝸輪的模數和壓力角分別（bié）相等，即（jí）蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數（shù）且為標準值；蝸輪的（de）端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角（jiǎo）為時，還需保證，而且蝸輪與蝸（wō）杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但（dàn）強度高（gāo），價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止（zhǐ）變形。

鋅鋁合（hé）金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可（kě）以得到（dào）很大的（de）傳動比，比交（jiāo）錯軸斜齒輪機構（gòu）緊湊
2、兩輪齧合齒（chǐ）麵間為（wéi）線接觸，其（qí）承載（zǎi）能力大大高於交錯軸斜（xié）齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳（chuán）動，為多齒（chǐ）齧合傳（chuán）動，故傳動平穩、噪音很（hěn）小（xiǎo）
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程（chéng）角小於齧（niè）合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即（jí）隻能由蝸杆帶動蝸輪，而（ér）不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機（jī）構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳（chuán）動效率較低，磨損（sǔn）較嚴（yán）重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大（dà），故摩擦損耗大、效率（lǜ）低。另一方麵，相對滑動速度大使（shǐ）齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和（hé）減小磨損，常采用價（jià）格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好（hǎo）的材料及良好的潤（rùn）滑裝置，因而成本較（jiào）高。

6、蝸杆軸向力（lì）較大。

蝸杆導程（chéng）角是蝸（wō）杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端（duān）麵之間（jiān）的夾角,與螺杆螺（luó）旋角（jiǎo）的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量（liàng）摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限（xiàn）製蝸輪滾刀的（de）數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛（gāng）度及強度相應（yīng）增大；一定時，q小則（zé）導程角（jiǎo）增大，傳動（dòng）效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效（xiào）率高（gāo）。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動（dòng）比（bǐ）不等於蝸杆蝸輪（lún）機構的中心（xīn）距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸（wō）輪轉向的判（pàn）定方法（fǎ），可根據齧合點K處方（fāng）向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫（huà）速度矢量三角形來判定（dìng）；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。