蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構（gòu）常用來傳遞兩交錯（cuò）軸之間的運（yùn）動（dòng）和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平（píng）麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒（chǐ）輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大（dà）。
許（xǔ）多蝸輪都有一個其他齒輪（lún）組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉（zhuǎn）動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪與螺杆（gǎn）之間的摩擦力（lì）會讓螺杆保（bǎo）持（chí）原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵（miàn）內蝸杆與蝸輪的模（mó）數和壓力角分別相（xiàng）等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數（shù）且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等（děng）於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當（dāng）蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸（wō）輪常用鑄錫青銅（tóng）和鋁鐵青銅；低速和不（bú）重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青（qīng）銅：摩性好，抗膠（jiāo）合性好，價（jià）貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性（xìng）、抗膠合性稍差，但強度高，價兼（jiān）。

鑄鐵：灰；球墨。要（yào）進行時效處理、防止變形（xíng）。

鋅鋁（lǚ）合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為（wéi）線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆（gǎn）傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很（hěn）小
4、具有自（zì）鎖性。當蝸杆（gǎn）的（de）導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可（kě）實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪（lún），而不能由蝸輪（lún）帶動蝸杆。如在其重（chóng）機械中使（shǐ）用的自鎖蝸杆機構，其反向自（zì）鎖（suǒ）性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧（niè）合傳動（dòng）時，齧合輪齒間的（de）相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一（yī）方麵，相對滑動（dòng）速度大（dà）使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性（xìng）較好的材料及良好的潤（rùn）滑裝置，因而成本較高。

6、蝸（wō）杆軸向（xiàng）力（lì）較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線（xiàn）的切線與蝸杆（gǎn）端（duān）麵之間（jiān）的夾角,與螺杆螺旋角（jiǎo）的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直（zhí）徑係數q是為（wéi）了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時（shí），q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增（zēng）大；一定時，q小則導程角增大，傳動（dòng）效率（lǜ）相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓（yuán）柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動（dòng）比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向（xiàng）、方向（平行於（yú）螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形（xíng）來判定；也可用“右旋蝸杆左手握（wò），左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。