蝸輪簡介：蝸（wō）輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪（lún）與蝸杆（gǎn）在其中（zhōng）間平麵內（nèi）相當於齒輪與齒條，蝸杆（gǎn）又與螺杆形狀（zhuàng）相似。蝸輪的齒（chǐ）輪減速比一般為（wéi）20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有（yǒu）一（yī）個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆（gǎn）可以輕（qīng）易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當（dāng）齒輪（lún）嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間（jiān）的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪（lún）正確齧合：
1、中間（jiān）平（píng）麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分（fèn）別相等，即（jí）蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且（qiě）為標（biāo）準值；蝸輪的端麵壓力角應（yīng）等（děng）於蝸杆（gǎn）的軸麵壓力角且為（wéi）標準（zhǔn）值。
2、當（dāng）蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向（xiàng）必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青（qīng）銅；低速和不重（chóng）要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性（xìng）、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防（fáng）止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構（gòu）緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸（chù），其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳（chuán）動平穩、噪音很小
4、具有（yǒu）自鎖性。當蝸杆的導程（chéng）角（jiǎo）小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機（jī）構具有自（zì）鎖性（xìng），可實現反向自（zì）鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸（wō）杆（gǎn）。如在（zài）其重（chóng）機械中（zhōng）使用的自鎖蝸杆機構，其（qí）反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動（dòng）效率較低，磨損較（jiào）嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的（de）相對滑動速度大（dà），故摩擦損耗大、效（xiào）率低。另一（yī）方麵，相對滑動速（sù）度大（dà）使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂（áng）貴的減摩性與抗（kàng）磨性較好的（de）材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大（dà）。

蝸杆導程（chéng）角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺（luó）杆螺旋角的關係為，蝸輪（lún）的螺旋（xuán）角大則傳動效（xiào）率高，當小於齧（niè）合齒（chǐ）間當（dāng）量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了（le）限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆（gǎn）分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則（zé）大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸（wō）杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比（bǐ）大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱（zhù）齒輪傳動不（bú）同，蝸杆蝸輪機（jī）構傳（chuán）動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸（wō）輪轉向的判定方法，可根（gēn）據齧合點K處方向、方向（xiàng）（平行於螺旋線（xiàn）的切線（xiàn））及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右（yòu）旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。