蝸輪簡介：蝸（wō）輪蝸杆機構常用來傳遞（dì）兩（liǎng）交錯（cuò）軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在（zài）其中（zhōng）間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆（gǎn）又與螺杆形狀相似（sì）。蝸輪的齒輪減速比一（yī）般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他（tā）齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以（yǐ）輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因（yīn）為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆（gǎn）之間的摩擦力（lì）會讓螺杆保持原位。
蝸輪（lún）正確齧（niè）合（hé）：
1、中間平麵內蝸杆與（yǔ）蝸輪的模數和（hé）壓力角分別相等，即（jí）蝸輪的端（duān）麵模（mó）數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪（lún）蝸杆的交錯角為時，還需保證（zhèng），而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸（wō）輪材（cái）料
蝸輪常用鑄（zhù）錫青銅和鋁鐵青銅；低（dī）速（sù）和不重（chóng）要的（de）傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青（qīng）銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價（jià）兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防（fáng）止變形（xíng）。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可（kě）以得到很大的傳動比，比交（jiāo）錯軸（zhóu）斜齒輪機構（gòu）緊湊
2、兩輪齧合齒麵（miàn）間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動（dòng）相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動（dòng），故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆（gǎn）的導程角小於齧合輪齒（chǐ）間的當量摩擦角時，機構具有（yǒu）自鎖（suǒ）性，可實現反向自鎖，即（jí）隻能由蝸杆帶動（dòng）蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其（qí）重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性（xìng）可起安全（quán）保護作用。
5、傳（chuán）動效率較低，磨損較嚴重（chóng）。蝸輪蝸杆（gǎn）齧（niè）合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另（lìng）一方麵，相對滑（huá）動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重（chóng），為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂（áng）貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆（gǎn）導程角是蝸（wō）杆分（fèn）度圓柱上螺（luó）旋線的切線與蝸杆（gǎn）端麵之間的夾角（jiǎo）,與螺杆螺旋角的（de）關係為（wéi），蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機（jī）構自鎖。
引入蝸杆直（zhí）徑係數q是為了限製（zhì）蝸輪滾刀的（de）數（shù）目（mù），使蝸杆分（fèn）度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆（gǎn）軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增（zēng）大，傳動（dòng）效率相應提高。
蝸杆（gǎn）頭（tóu）數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與（yǔ）圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪（lún）機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構（gòu）的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合（hé）點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形（xíng）來（lái）判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸（wō）杆（gǎn）右手握，四指拇指”來判定。