蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳（chuán）遞兩（liǎng）交錯軸之（zhī）間的運動和動力。蝸輪與蝸（wō）杆（gǎn）在其中（zhōng）間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又（yòu）與螺杆形狀相似。蝸（wō）輪的齒輪減（jiǎn）速比一般為20:1，有時甚至高（gāo）達300:1或更大。
許多蝸輪（lún）都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸（wō）杆可以輕易轉動齒輪，但（dàn）齒輪無法（fǎ）轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸（wō）輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸（wō）杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為（wéi）標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸（zhóu）麵壓力角且為（wéi）標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角（jiǎo）為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺（luó）旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低（dī）速和不重要的傳動可（kě）采用鑄鐵材料。
鑄鐵（tiě）青（qīng）銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁（lǚ）鐵青銅（tóng）：減（jiǎn）摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形（xíng）。

鋅（xīn）鋁合金：耐（nài）磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到（dào）很大的（de）傳動（dòng）比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩（liǎng）輪齧合齒（chǐ）麵間為線接觸，其承載（zǎi）能力大大高於交錯軸斜齒（chǐ）輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動（dòng），為多齒齧合傳動，故傳動平穩（wěn）、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於（yú）齧合（hé）輪（lún）齒間的當量摩擦角時（shí），機構具有自鎖性（xìng），可（kě）實現反向自鎖，即隻（zhī）能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由（yóu）蝸輪帶動（dòng）蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機（jī）構，其（qí）反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率（lǜ）較低，磨損（sǔn）較嚴重。蝸輪蝸（wō）杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大（dà），故摩擦損耗（hào）大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大（dà）使齒麵（miàn）磨損（sǔn）嚴重、發（fā）熱嚴重，為了散熱和減（jiǎn）小磨損，常采（cǎi）用（yòng）價（jià）格較為昂（áng）貴的減摩性與抗磨性較好的（de）材料及良好的潤滑裝置，因（yīn）而成本較高。

6、蝸杆軸向力（lì）較大。

蝸杆導程角是（shì）蝸杆（gǎn）分度圓柱上螺旋線的切線與蝸（wō）杆端麵之（zhī）間的夾角,與（yǔ）螺杆螺旋角（jiǎo）的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖（suǒ）。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製（zhì）蝸輪滾（gǔn）刀的數目，使蝸杆分度圓直（zhí）徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一（yī）定時，q小則導程（chéng）角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭（tóu）數推薦（jiàn）值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自（zì）鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳（chuán）動比不等於蝸（wō）杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪（lún）轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋（xuán）線的切線（xiàn））及應垂直於蝸輪軸線畫速（sù）度矢量三角形來判定；也（yě）可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指（zhǐ）”來（lái）判定。