蝸（wō）輪簡介：蝸（wō）輪蝸杆機構常用（yòng）來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在（zài）其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相（xiàng）似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其（qí）他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕（qīng）易轉動齒輪，但齒輪無（wú）法轉（zhuǎn）動蝸杆。這是因為（wéi）螺杆上的突（tū）角很淺，當齒輪嚐試（shì）旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之（zhī）間的摩擦力會讓螺杆保持原（yuán）位（wèi）。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪（lún）的端麵模數（shù）等於蝸杆的（de）軸麵模數且為標準值；蝸輪的（de）端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵（miàn）壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料（liào）
蝸輪（lún）常用（yòng）鑄錫青銅和鋁鐵（tiě）青銅；低速（sù）和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合（hé）性好，價貴，強度（dù）稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗（kàng）膠合性稍差（chà），但強度高，價兼。

鑄鐵（tiě）：灰；球墨。要（yào）進行時（shí）效處理、防止變形。

鋅鋁（lǚ）合金：耐磨性好。

蝸輪特點（diǎn）：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧（niè）合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸（zhóu）斜齒輪機構
3、蝸杆傳（chuán）動相當於螺旋傳動，為多齒齧合（hé）傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自（zì）鎖性（xìng）。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻（zhī）能由蝸（wō）杆帶動蝸輪，而（ér）不（bú）能由蝸輪帶動蝸（wō）杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構（gòu），其反向自鎖性可起安全（quán）保護（hù）作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳（chuán）動時，齧合輪齒（chǐ）間的（de）相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效（xiào）率低。另一方（fāng）麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散（sàn）熱和減小磨損，常采用價格（gé）較為昂（áng）貴的減摩性與抗磨性較（jiào）好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動（dòng）效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機（jī）構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀（dāo）的數目，使蝸杆分度圓（yuán）直徑進（jìn）行了標準化m一定（dìng）時，q大則大，蝸杆軸的剛度及（jí）強度相應增大；一定時，q小（xiǎo）則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數（shù）推薦值為（wéi）1、2、4、6，當（dāng）取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率（lǜ）高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸（wō）杆蝸輪機構傳動比不等於蝸（wō）杆（gǎn）蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向（xiàng）的判定方法，可（kě）根據齧合點K處方向、方向（平行（háng）於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。