蝸（wō）輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩（liǎng）交錯（cuò）軸之間的（de）運動和動力。蝸輪（lún）與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸（wō）輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆（gǎn）。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉（zhuǎn）螺（luó）杆時，齒輪與螺杆（gǎn）之間的摩擦力會讓螺杆保持（chí）原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角（jiǎo）應等於蝸杆的軸麵壓力角且為（wéi）標準值。
2、當（dāng）蝸輪蝸杆的交錯角為時（shí），還需保證，而且蝸輪（lún）與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸（wō）輪材（cái）料
蝸輪（lún）常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不（bú）重要的傳動可采用（yòng）鑄鐵（tiě）材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合（hé）性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩（mó）性、抗膠合（hé）性稍差，但強度高，價兼（jiān）。

鑄鐵：灰（huī）；球墨。要進（jìn）行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪（lún）特點：
1、可以得到很大（dà）的傳動比，比交錯軸斜齒（chǐ）輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於（yú）交錯軸斜齒輪機構
3、蝸（wō）杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧（niè）合傳動，故傳動平（píng）穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於（yú）齧合輪齒（chǐ）間的當量摩擦（cā）角時，機構具（jù）有自鎖性（xìng），可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖（suǒ）蝸杆機構，其反向自鎖性可起安（ān）全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對（duì）滑動速度大使（shǐ）齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散（sàn）熱和減小磨損，常（cháng）采用（yòng）價格較為昂貴的減摩性（xìng）與抗磨性較好的材料及良好的（de）潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆（gǎn）軸（zhóu）向力較大。

蝸杆導（dǎo）程角是蝸杆（gǎn）分度圓（yuán）柱上螺旋線的切線（xiàn）與蝸（wō）杆端麵之間（jiān）的夾角,與（yǔ）螺（luó）杆螺旋角（jiǎo）的關係為，蝸輪的螺旋角大則（zé）傳（chuán）動效率高，當小於齧合齒（chǐ）間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入（rù）蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使（shǐ）蝸杆分度圓直徑進（jìn）行了（le）標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增（zēng）大；一定時，q小則導（dǎo）程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當（dāng）取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動（dòng）效率（lǜ）高。
與圓柱齒輪傳動（dòng）不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不（bú）等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸（wō）輪傳動（dòng）中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速（sù）度矢量三角形來判定；也（yě）可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇（mǔ）指”來判（pàn）定。