蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運（yùn）動和動力。蝸輪與蝸杆在其中（zhōng）間平麵內相當於齒輪與齒條（tiáo），蝸杆（gǎn）又與螺杆形（xíng）狀相似。蝸輪（lún）的齒輪減（jiǎn）速比（bǐ）一般（bān）為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都（dōu）有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動（dòng）齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆（gǎn）。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆（gǎn）時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸（wō）杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模（mó）數等於蝸杆的（de）軸麵模數（shù）且為標準值；蝸輪的端麵壓力角（jiǎo）應等於蝸杆的軸麵壓力角且為（wéi）標（biāo）準值（zhí）。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角（jiǎo）為時，還需保證（zhèng），而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸（wō）輪常用（yòng）鑄錫青（qīng）銅和鋁（lǚ）鐵青銅；低速和不重要的（de）傳動可采用鑄（zhù）鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性（xìng）好，價貴，強（qiáng）度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠（jiāo）合性（xìng）稍差（chà），但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁（lǚ）合金：耐磨性好。

蝸輪（lún）特點：
1、可以得到很大的傳動比，比（bǐ）交錯軸斜（xié）齒輪（lún）機構緊湊
2、兩（liǎng）輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交（jiāo）錯軸斜（xié）齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於（yú）螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸杆的導程（chéng）角小於齧合輪齒（chǐ）間（jiān）的當量摩擦（cā）角時，機構具有自鎖性，可實現（xiàn）反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸（wō）輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向（xiàng）自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸（wō）輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動（dòng）速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重（chóng）、發熱嚴重（chóng），為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減（jiǎn）摩性與抗磨性較好的材料及良好（hǎo）的（de）潤滑裝置，因（yīn）而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上（shàng）螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺（luó）杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率（lǜ）高，當小（xiǎo）於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆（gǎn）直徑係數q是為了限（xiàn）製蝸輪滾（gǔn）刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大（dà），蝸杆軸的剛（gāng）度及強度相應增大；一定時（shí），q小則導程角（jiǎo）增（zēng）大，傳動效（xiào）率相應（yīng）提高。
蝸杆頭（tóu）數推薦值為1、2、4、6，當取小值（zhí）時，其傳動比大（dà），且（qiě）具有自（zì）鎖性；當（dāng）取大值時，傳動效率（lǜ）高。
與（yǔ）圓柱齒輪傳動不同，蝸杆（gǎn）蝸輪機構（gòu）傳動（dòng）比不等於蝸杆蝸輪機構的中心（xīn）距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的（de）判定（dìng）方法，可根據齧合（hé）點K處方向（xiàng）、方向（平行於螺旋（xuán）線的切線）及應垂直於蝸（wō）輪軸線畫速度矢（shǐ）量三角形來判定；也可用“右旋蝸（wō）杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指（zhǐ）”來判定。