蝸輪簡介：蝸輪蝸（wō）杆機（jī）構常用來傳遞（dì）兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於（yú）齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀（zhuàng）相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至（zhì）高達（dá）300:1或更大。
許多蝸輪都（dōu）有一個其他齒輪組所不具備（bèi）的有趣特性：蝸（wō）杆可以輕易轉動齒（chǐ）輪，但齒輪（lún）無法轉動蝸杆。這是因為（wéi）螺杆上的突（tū）角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時（shí），齒輪（lún）與螺杆之間的摩（mó）擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內（nèi）蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分（fèn）別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與（yǔ）蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪（lún）材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度（dù）稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性（xìng）、抗（kàng）膠合性稍差，但強度高，價（jià）兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐（nài）磨性好（hǎo）。

蝸（wō）輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪（lún）機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為（wéi）多齒（chǐ）齧合傳動，故傳動平（píng）穩（wěn）、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合（hé）輪（lún）齒間的（de）當量摩擦（cā）角時，機構（gòu）具有自鎖性，可（kě）實現（xiàn）反向自鎖，即隻（zhī）能由（yóu）蝸杆帶動蝸（wō）輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機（jī）械（xiè）中使用的自鎖蝸杆機構，其（qí）反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴（yán）重。蝸輪蝸杆齧合（hé）傳動時，齧合（hé）輪齒間的相對滑動速度大，故（gù）摩擦損耗（hào）大、效率低。另一方麵，相對滑動（dòng）速度大使齒麵（miàn）磨損嚴（yán）重、發熱（rè）嚴重，為了（le）散熱和減小（xiǎo）磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨（mó）性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為（wéi），蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑（jìng）係數q是為（wéi）了限製蝸輪滾刀的數目（mù），使（shǐ）蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆（gǎn）軸的（de）剛度（dù）及（jí）強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時（shí），其傳動比大，且（qiě）具有自（zì）鎖（suǒ）性；當（dāng）取大值時（shí），傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆（gǎn）蝸輪（lún）傳動中蝸輪轉向的判定方法，可（kě）根據齧（niè）合點K處方向、方向（平行於螺（luó）旋線的切線（xiàn））及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用（yòng）“右旋蝸杆（gǎn）左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。