蝸輪（lún）簡介：蝸輪蝸杆機構（gòu）常用來（lái）傳遞（dì）兩交錯軸之間的運動（dòng）和動力。蝸輪與蝸杆在其中間（jiān）平麵內相當於齒輪與齒條（tiáo），蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒（chǐ）輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或（huò）更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆（gǎn）可以（yǐ）輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動（dòng）蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪（lún）與螺杆（gǎn）之間的摩擦力會讓螺杆保持（chí）原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵（miàn）內蝸杆（gǎn）與蝸輪（lún）的（de）模數和壓力角分（fèn）別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸（wō）杆的軸麵壓（yā）力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而（ér）且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅（tóng）；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅（tóng）：減摩性、抗膠合（hé）性稍差，但強度（dù）高，價（jià）兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁（lǚ）合金：耐磨性好。

蝸輪特點（diǎn）：
1、可以得到很大的傳動（dòng）比，比交錯軸斜齒輪機構（gòu）緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線（xiàn）接觸，其承（chéng）載（zǎi）能力（lì）大大高於交錯軸斜齒輪機（jī）構
3、蝸杆（gǎn）傳動（dòng）相當於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合（hé）傳動，故傳（chuán）動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性（xìng），可實現（xiàn）反向自（zì）鎖，即隻能由蝸杆帶（dài）動蝸輪，而不能（néng）由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖（suǒ）蝸杆機構，其反向自鎖性可（kě）起安（ān）全保護作（zuò）用（yòng）。
5、傳動效率較低（dī），磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒（chǐ）間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另（lìng）一（yī）方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴（yán）重、發（fā）熱嚴重（chóng），為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好（hǎo）的材料（liào）及良好的潤滑裝置，因（yīn）而成本較高。

6、蝸（wō）杆軸（zhóu）向力較（jiào）大。

蝸（wō）杆導程角（jiǎo）是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端（duān）麵之間的（de）夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸（wō）輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間（jiān）當量（liàng）摩擦角時，機構自（zì）鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數（shù）目，使蝸杆分度圓直徑進行了標（biāo）準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及（jí）強度相應（yīng）增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數（shù）推薦（jiàn）值為（wéi）1、2、4、6，當取小值時（shí），其傳動比大（dà），且（qiě）具有自鎖性；當取大值時（shí），傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機（jī）構（gòu）的中（zhōng）心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（xiàng）（平（píng）行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸（zhóu）線畫速度矢量三角形來判定；也（yě）可用“右旋蝸杆左手握，左旋（xuán）蝸杆右手握，四指拇指”來判定。