蝸輪簡介：蝸輪蝸（wō）杆機構（gòu）常用來（lái）傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中（zhōng）間平麵內相當於齒輪（lún）與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的（de）齒輪減速比（bǐ）一般為20:1，有時甚（shèn）至高達300:1或（huò）更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易（yì）轉動齒（chǐ）輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試（shì）旋轉螺杆（gǎn）時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數（shù）和壓力（lì）角分別相等，即蝸輪的端麵模數（shù）等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值（zhí）。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還（hái）需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向（xiàng）必須相同（tóng）。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速（sù）和（hé）不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄（zhù）鐵青銅：摩性好，抗（kàng）膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩（mó）性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時（shí）效處理、防止變形。

鋅（xīn）鋁（lǚ）合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得（dé）到很大（dà）的傳動比，比交錯軸斜（xié）齒輪（lún）機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力（lì）大大高於交錯（cuò）軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動（dòng）相當（dāng）於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸（wō）杆的導程角小於齧合（hé）輪（lún）齒間的當（dāng）量摩擦角時，機構（gòu）具有自鎖性，可（kě）實現反（fǎn）向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在（zài）其重機械中使用（yòng）的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可（kě）起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧（niè）合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為（wéi）了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置（zhì），因而成本較（jiào）高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度（dù）圓柱上螺旋線的切線與（yǔ）蝸杆（gǎn）端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪（lún）的螺旋角大則（zé）傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸（wō）輪滾刀的數目，使蝸杆分（fèn）度（dù）圓（yuán）直（zhí）徑進行了標準化m一（yī）定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角（jiǎo）增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭（tóu）數（shù）推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且（qiě）具有自鎖性（xìng）；當取大值時，傳動效率（lǜ）高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構（gòu）傳動比不等於蝸杆蝸輪機（jī）構（gòu）的中心距（jù） 。
蝸杆蝸（wō）輪（lún）傳動（dòng）中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合（hé）點（diǎn）K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應（yīng）垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右（yòu）手握，四指拇指”來判定。