蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來（lái）傳（chuán）遞（dì）兩交（jiāo）錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相（xiàng）似（sì）。蝸輪的齒輪減速比一般為（wéi）20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪（lún）組所不具備的有趣特（tè）性：蝸杆可以（yǐ）輕易轉動齒輪，但（dàn）齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩（mó）擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪（lún）的（de）模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數（shù）且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸（zhóu）麵壓力角且（qiě）為（wéi）標準值。
2、當蝸輪（lún）蝸杆的交（jiāo）錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須（xū）相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低（dī）速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍（shāo）低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但（dàn）強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處（chù）理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸（wō）輪特點：
1、可以得到很大的傳（chuán）動比，比（bǐ）交（jiāo）錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合（hé）齒麵間為線接觸，其承載能力大大高（gāo）於交錯軸斜（xié）齒輪機構
3、蝸杆傳動（dòng）相當於螺旋傳（chuán）動，為多齒齧合傳動，故（gù）傳動平穩（wěn）、噪（zào）音很小（xiǎo）
4、具有自鎖性。當蝸杆（gǎn）的導程角小於齧合（hé）輪齒間（jiān）的當量摩擦角時，機構具（jù）有（yǒu）自鎖性，可實現反向自（zì）鎖，即隻能由蝸杆帶（dài）動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性（xìng）可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧（niè）合（hé）傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗（hào）大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵（miàn）磨損嚴重（chóng）、發熱（rè）嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨（mó）性（xìng）較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸（wō）杆導程角是（shì）蝸杆分度圓柱上螺旋線的切（qiē）線與（yǔ）蝸（wō）杆端（duān）麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關（guān）係為，蝸輪的螺旋角大則傳（chuán）動效率（lǜ）高，當小於齧合齒間當量摩擦（cā）角時，機構自鎖。
引入（rù）蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標（biāo）準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛（gāng）度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦（jiàn）值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比（bǐ）大，且具有（yǒu）自鎖性；當（dāng）取（qǔ）大值時，傳（chuán）動（dòng）效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉（zhuǎn）向的判定方法，可根據齧合點K處方向（xiàng）、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量（liàng）三角（jiǎo）形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左（zuǒ）旋蝸（wō）杆右手握（wò），四指拇（mǔ）指”來（lái）判定（dìng）。