蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯（cuò）軸之（zhī）間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內（nèi）相（xiàng）當於（yú）齒輪（lún）與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為（wéi）20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒（chǐ）輪組所不具（jù）備的有（yǒu）趣特性：蝸杆可以輕（qīng）易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋（xuán）轉螺杆時，齒輪與螺杆之間（jiān）的摩擦（cā）力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中（zhōng）間平麵內蝸杆與（yǔ）蝸輪的模（mó）數和壓力（lì）角分別相等，即蝸輪的端麵（miàn）模數等於蝸（wō）杆的（de）軸麵模數且為（wéi）標準值；蝸輪的端麵壓力（lì）角應等於蝸杆的軸麵壓力角（jiǎo）且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為（wéi）時，還需保證，而（ér）且蝸輪（lún）與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料（liào）
蝸輪常用鑄（zhù）錫青銅和鋁鐵（tiě）青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差（chà），但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金（jīn）：耐（nài）磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大（dà）的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接（jiē）觸，其承載能力大大高於交錯軸（zhóu）斜齒輪機（jī）構
3、蝸杆傳動（dòng）相（xiàng）當於螺旋傳動（dòng），為多齒齧合傳動，故傳（chuán）動平穩（wěn）、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的（de）導程角小（xiǎo）於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自（zì）鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械（xiè）中使用的自鎖蝸杆（gǎn）機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效（xiào）率較低（dī），磨損較嚴（yán）重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度（dù）大使齒麵磨損嚴重、發熱（rè）嚴重，為了散熱（rè）和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高（gāo）。

6、蝸（wō）杆軸向力較大。

蝸杆導（dǎo）程（chéng）角是蝸杆分（fèn）度圓柱上螺（luó）旋線的（de）切線與蝸杆端麵之間的夾角（jiǎo）,與（yǔ）螺杆螺旋角的（de）關係為，蝸輪的螺旋角（jiǎo）大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆（gǎn）直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數（shù）目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化（huà）m一定時，q大則大（dà），蝸杆軸（zhóu）的剛度及強度相應（yīng）增大（dà）；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸（wō）杆頭（tóu）數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效（xiào）率高。
與圓柱（zhù）齒輪傳動不（bú）同，蝸杆蝸輪（lún）機構傳動（dòng）比不等於蝸杆蝸（wō）輪機構的中（zhōng）心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於（yú）螺旋（xuán）線的切線）及應垂直於蝸輪軸（zhóu）線畫（huà）速度（dù）矢量三角形來（lái）判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四（sì）指拇指”來判定。