蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩（liǎng）交錯軸之間的運（yùn）動和動（dòng）力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵（miàn）內相當於齒輪（lún）與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪（lún）的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸（wō）輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的（de）突角很淺，當齒輪嚐（cháng）試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆（gǎn）之間的摩擦力會讓螺（luó）杆保持原位。
蝸輪正確齧合（hé）：
1、中間平麵（miàn）內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸（wō）輪的端麵模數等於蝸杆的（de）軸麵模數且（qiě）為標準值；蝸輪的端（duān）麵壓力角（jiǎo）應等於蝸杆的（de）軸麵壓力角且為標準值（zhí）。
2、當蝸輪蝸杆的交錯（cuò）角為（wéi）時，還需保證，而且（qiě）蝸輪與蝸杆螺旋線旋向（xiàng）必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和（hé）鋁鐵青銅；低速和（hé）不重要（yào）的傳動（dòng）可采用鑄鐵（tiě）材料（liào）。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合（hé）性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減（jiǎn）摩性（xìng）、抗膠合性稍差，但強度高（gāo），價兼（jiān）。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處（chù）理、防（fáng）止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好（hǎo）。

蝸輪特點：
1、可（kě）以（yǐ）得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪（lún）齧合（hé）齒麵間為線接觸，其承載能力大（dà）大高於交錯軸斜齒輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動（dòng），故傳動平穩、噪音很小
4、具有自（zì）鎖性。當蝸杆（gǎn）的導程角小於齧（niè）合輪齒間的當（dāng）量摩擦角時，機構具有自鎖（suǒ）性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸（wō）輪，而（ér）不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械（xiè）中使用（yòng）的自鎖蝸杆機構，其反（fǎn）向自鎖性可起（qǐ）安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速（sù）度大（dà），故摩擦損耗（hào）大、效率低。另一方（fāng）麵，相（xiàng）對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了（le）散熱和減（jiǎn）小磨損，常采用價格較為昂（áng）貴的減摩性與（yǔ）抗磨性較好的材料及（jí）良好的潤滑裝置，因而成本（běn）較高。

6、蝸杆（gǎn）軸向力較大。

蝸杆導程角是（shì）蝸杆分度圓柱上螺旋線的切（qiē）線與蝸（wō）杆端麵之間的（de）夾角,與螺（luó）杆螺旋角的關係為，蝸輪的（de）螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使（shǐ）蝸杆（gǎn）分度圓直徑進行了（le）標準化m一定時，q大則大，蝸（wō）杆軸的剛度及強度相應增（zēng）大；一定時，q小則導程角增（zēng）大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時（shí），其傳動比大，且具有自鎖性（xìng）；當取大值時，傳（chuán）動效率高。
與圓柱齒輪傳動不（bú）同，蝸杆（gǎn）蝸輪機構傳動比（bǐ）不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法（fǎ），可根據齧合點K處方向、方向（平（píng）行於螺（luó）旋線的切線（xiàn））及應垂（chuí）直於蝸輪軸線（xiàn）畫速度矢量三角形來判定（dìng）；也可用“右旋蝸杆左手握，左（zuǒ）旋蝸杆右手握，四指（zhǐ）拇（mǔ）指”來判定。