蝸輪簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機構常用來傳（chuán）遞兩交錯軸之間的運動和動力（lì）。蝸輪與蝸（wō）杆在（zài）其中間（jiān）平（píng）麵（miàn）內相當於齒輪與齒條，蝸杆又（yòu）與（yǔ）螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時（shí）甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都（dōu）有一個其他齒輪組所不具備的（de）有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉（zhuǎn）動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺（qiǎn），當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與（yǔ）螺杆之間的摩擦力會讓螺杆（gǎn）保持原位。
蝸輪正確齧合（hé）：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和（hé）壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於（yú）蝸杆的軸麵模數且為標準（zhǔn）值；蝸輪的端麵壓力角應（yīng）等於蝸杆（gǎn）的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸（wō）輪材料
蝸輪（lún）常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅（tóng）；低速和不重要的傳動（dòng）可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩（mó）性好，抗膠合性好，價貴（guì），強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠（jiāo）合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球（qiú）墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨（mó）性好（hǎo）。

蝸輪特點：
1、可以得到很大（dà）的傳動（dòng）比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構（gòu）
3、蝸杆傳（chuán）動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性（xìng）。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒（chǐ）間的當量摩（mó）擦角時，機構具有自鎖性，可（kě）實現反（fǎn）向自（zì）鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其（qí）重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全（quán）保護（hù）作（zuò）用。
5、傳動（dòng）效（xiào）率較低，磨損較（jiào）嚴重（chóng）。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪（lún）齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效（xiào）率低。另（lìng）一方麵（miàn），相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為（wéi）昂貴的減摩性（xìng）與抗磨性較好的（de）材（cái）料及良好的潤滑裝置，因而成本（běn）較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋（xuán）線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係（xì）為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒（chǐ）間當量（liàng）摩擦角時，機構自鎖。
引（yǐn）入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進（jìn）行了標準化m一定時（shí），q大則大，蝸（wō）杆（gǎn）軸的剛度及強度相應（yīng）增大；一定時（shí），q小（xiǎo）則導程角增（zēng）大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率（lǜ）高（gāo）。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸（wō）輪傳動中蝸輪轉向的（de）判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應（yīng）垂直於蝸輪軸線（xiàn）畫速度矢（shǐ）量三（sān）角形來判（pàn）定；也可用“右（yòu）旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四（sì）指拇指”來判定。