蝸輪簡介：蝸（wō）輪蝸杆機構常用（yòng）來傳遞兩交錯軸（zhóu）之間的運動（dòng）和動力。蝸輪與蝸杆在其中間（jiān）平麵內相當於齒輪（lún）與齒（chǐ）條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪（lún）減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上（shàng）的突角很淺，當齒輪（lún）嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺（luó）杆之間（jiān）的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正（zhèng）確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模（mó）數和壓力角分別相等（děng），即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪（lún）的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的（de）交錯角為時，還需保證，而且蝸輪（lún）與蝸杆（gǎn）螺旋線旋向必須相（xiàng）同。
蝸輪材料
蝸輪常用（yòng）鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料（liào）。
鑄（zhù）鐵青銅：摩性好，抗膠合性好（hǎo），價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性（xìng）稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球（qiú）墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅（xīn）鋁合（hé）金：耐磨性好。

蝸（wō）輪特點：
1、可以得（dé）到很（hěn）大的傳（chuán）動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊（còu）
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載（zǎi）能力（lì）大大高於交錯軸（zhóu）斜齒（chǐ）輪機（jī）構
3、蝸杆傳動相當於螺（luó）旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩（wěn）、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒（chǐ）間的當量摩（mó）擦角時，機構具（jù）有自鎖性，可實現反向自鎖，即（jí）隻（zhī）能由蝸杆帶動蝸輪，而不能（néng）由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中（zhōng）使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效（xiào）率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧（niè）合傳動時，齧（niè）合輪齒間的相對滑動速度大，故（gù）摩擦損耗大、效率低。另一（yī）方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴（yán）重、發熱嚴重，為了散熱和（hé）減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的（de）材料及良好的潤滑（huá）裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵（miàn）之間的夾角,與（yǔ）螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則（zé）傳動效率高，當小於齧合齒間當（dāng）量摩擦角時，機構（gòu）自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為（wéi）了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了（le）標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度（dù）相應增大；一（yī）定時，q小則導程角增大（dà），傳動效率相應提高。
蝸杆頭數（shù）推薦值（zhí）為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自（zì）鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒（chǐ）輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸（wō）輪傳動中蝸輪轉向的（de）判定方法，可（kě）根據（jù）齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切（qiē）線）及應垂直於（yú）蝸輪軸線畫（huà）速度矢（shǐ）量三（sān）角形來判定；也可用“右旋蝸（wō）杆（gǎn）左手握，左旋蝸（wō）杆（gǎn）右手握，四指拇指”來判定。