蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動（dòng）和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒（chǐ）輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般（bān）為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的（de）有趣（qù）特性：蝸杆可（kě）以輕易轉（zhuǎn）動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩（mó）擦力會讓（ràng）螺杆保持原位（wèi）。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模（mó）數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模（mó）數（shù）且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓（yā）力角且為（wéi）標準值（zhí）。
2、當蝸輪（lún）蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與（yǔ）蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩（mó）性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性（xìng）稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯（cuò）軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒（chǐ）麵間為線接（jiē）觸，其承（chéng）載（zǎi）能力大大高於交錯軸斜齒輪（lún）機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺旋（xuán）傳動（dòng），為多齒齧合傳動，故（gù）傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸杆的（de）導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具（jù）有自鎖性，可（kě）實（shí）現反向（xiàng）自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機（jī）械中使用的自鎖蝸（wō）杆機構，其（qí）反向自鎖性可起（qǐ）安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合（hé）輪齒間的相對滑動速（sù）度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常（cháng）采用價格較為昂貴的減摩性與（yǔ）抗（kàng）磨性較好的材（cái）料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上（shàng）螺旋線的切線（xiàn）與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆（gǎn）螺（luó）旋角的關係為，蝸輪的螺旋（xuán）角（jiǎo）大則（zé）傳動效率高（gāo），當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構（gòu）自鎖。
引入蝸杆直（zhí）徑係（xì）數q是為了限（xiàn）製蝸輪滾（gǔn）刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一（yī）定時，q大則大，蝸杆（gǎn）軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導（dǎo）程角增大，傳動效率相應（yīng）提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時（shí），其（qí）傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率（lǜ）高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸（wō）杆（gǎn）蝸輪機構（gòu）傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向（xiàng）、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂（chuí）直（zhí）於蝸輪軸線畫速（sù）度（dù）矢（shǐ）量三角形來判定；也可用“右旋蝸（wō）杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指（zhǐ）”來判定（dìng）。