蝸輪簡介：蝸（wō）輪蝸杆機構（gòu）常用來傳遞兩交（jiāo）錯（cuò）軸之（zhī）間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵（miàn）內（nèi）相當（dāng）於齒輪與齒（chǐ）條（tiáo），蝸杆（gǎn）又（yòu）與螺杆形（xíng）狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有（yǒu）一個（gè）其他齒輪組所不（bú）具備的有趣特性：蝸（wō）杆可（kě）以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸（wō）杆。這是因為螺（luó）杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之（zhī）間的摩擦力會讓螺杆保持（chí）原位。
蝸輪正確齧（niè）合：
1、中間平麵（miàn）內蝸杆與蝸輪的模數和（hé）壓力（lì）角分別相等，即（jí）蝸輪的端（duān）麵模（mó）數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆（gǎn）的軸麵壓力角且為（wéi）標準值。
2、當（dāng）蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆（gǎn）螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材（cái）料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和（hé）不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩性（xìng）好，抗膠合性好，價貴（guì），強（qiáng）度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩（mó）性、抗膠合性稍差，但（dàn）強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防（fáng）止變形。

鋅鋁合（hé）金：耐磨性（xìng）好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合（hé）齒麵間為線接觸，其承載能（néng）力大大高於交錯軸斜齒（chǐ）輪機（jī）構
3、蝸杆（gǎn）傳動相當於螺旋傳動，為多齒（chǐ）齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性（xìng）。當蝸杆的導程角（jiǎo）小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構（gòu）具有（yǒu）自鎖（suǒ）性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶（dài）動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的（de）自鎖蝸杆機構，其反向（xiàng）自鎖性可起安全保護作（zuò）用。
5、傳（chuán）動（dòng）效率較低，磨損較嚴重。蝸（wō）輪（lún）蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損（sǔn）耗大、效率（lǜ）低（dī）。另一方麵，相對滑動速（sù）度大使齒麵磨損（sǔn）嚴（yán）重、發熱（rè）嚴重，為了（le）散熱（rè）和減小（xiǎo）磨損，常采用價格較（jiào）為昂（áng）貴的減摩性與抗磨（mó）性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線（xiàn）與蝸（wō）杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則（zé）傳動效率（lǜ）高，當小於齧合齒間當（dāng）量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的（de）數目（mù），使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大（dà）；一（yī）定（dìng）時，q小則導程角增大，傳動效率相應（yīng）提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值（zhí）時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時（shí），傳動效率（lǜ）高。
與圓（yuán）柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆（gǎn）蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動中蝸輪轉（zhuǎn）向的（de）判定方法，可根據齧（niè）合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪（lún）軸線畫速度（dù）矢量三角形來判定；也（yě）可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。