蝸輪簡介（jiè）：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力（lì）。蝸輪與蝸杆在（zài）其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又（yòu）與螺杆形（xíng）狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為（wéi）20:1，有時甚至高達300:1或更大（dà）。
許多蝸輪都有一個其他齒輪（lún）組所不具備的有（yǒu）趣特性（xìng）：蝸（wō）杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐（cháng）試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原（yuán）位。
蝸輪正確齧合（hé）：
1、中間平麵內蝸杆（gǎn）與蝸輪的（de）模數（shù）和壓力角（jiǎo）分（fèn）別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數（shù）且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸（zhóu）麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪（lún）蝸杆的（de）交錯角為（wéi）時（shí），還（hái）需保證，而且蝸輪與蝸杆螺（luó）旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅（tóng）；低速（sù）和（hé）不重要的傳動可采用鑄鐵材（cái）料。
鑄鐵青銅：摩（mó）性（xìng）好，抗膠（jiāo）合性好，價貴，強度稍低（dī）。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處（chù）理、防止變（biàn）形。

鋅鋁（lǚ）合金：耐（nài）磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊（jǐn）湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力（lì）大大高於（yú）交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當（dāng）於螺旋傳動，為多齒齧（niè）合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有（yǒu）自鎖性。當蝸（wō）杆的（de）導程角小於齧合輪齒（chǐ）間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實（shí）現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸（wō）輪（lún），而不能由蝸輪帶（dài）動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪（lún）蝸杆齧合傳動（dòng）時，齧（niè）合輪齒間的（de）相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵（miàn）磨損嚴重、發熱嚴重，為（wéi）了散熱（rè）和減小磨損，常（cháng）采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成（chéng）本較高（gāo）。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程（chéng）角是蝸杆分度圓柱上螺（luó）旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角（jiǎo）,與螺杆螺旋角（jiǎo）的關係為，蝸輪的螺旋角（jiǎo）大則傳動效率高，當小（xiǎo）於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分（fèn）度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆（gǎn）軸的剛度及強度相應增大；一定時（shí），q小則導程（chéng）角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取（qǔ）小（xiǎo）值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取（qǔ）大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比（bǐ）不等於（yú）蝸杆蝸輪機構的（de）中心距 。
蝸杆（gǎn）蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合（hé）點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及（jí）應垂直於蝸（wō）輪軸線畫速度矢（shǐ）量三角形來判定；也可用“右（yòu）旋蝸杆（gǎn）左手握，左旋（xuán）蝸杆（gǎn）右（yòu）手握，四指拇指”來判定。