蝸輪簡介：蝸（wō）輪（lún）蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒（chǐ）條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪（lún）組所不具備的有（yǒu）趣特性：蝸（wō）杆（gǎn）可以（yǐ）輕易轉動齒輪，但齒輪無法（fǎ）轉動蝸杆。這是因（yīn）為螺杆上的突（tū）角很淺，當（dāng）齒輪嚐試旋轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保（bǎo）持原位。
蝸輪正確齧合（hé）：
1、中間平麵（miàn）內（nèi）蝸杆與蝸輪的模（mó）數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆（gǎn）的軸（zhóu）麵壓（yā）力角（jiǎo）且為（wéi）標準值。
2、當蝸輪（lún）蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸（wō）輪與蝸杆（gǎn）螺旋（xuán）線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但（dàn）強度高（gāo），價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球墨。要進行（háng）時效處理（lǐ）、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸（wō）輪特（tè）點：
1、可以得到很大的傳動比（bǐ），比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒（chǐ）麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相（xiàng）當於螺旋傳動，為多齒齧（niè）合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆（gǎn）的導程角（jiǎo）小（xiǎo）於齧（niè）合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有（yǒu）自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由（yóu）蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴（yán）重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的（de）相對滑動速度大，故摩擦損耗（hào）大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱（rè）和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及（jí）良好的潤滑（huá）裝置，因而成本較高（gāo）。

6、蝸杆軸向力（lì）較大。

蝸杆導程角是蝸杆（gǎn）分度圓柱上螺旋線（xiàn）的切線與蝸杆端麵（miàn）之間的夾（jiá）角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋（xuán）角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時（shí），機構自鎖。
引入（rù）蝸杆（gǎn）直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度（dù）圓直徑進行了標準化m一定時（shí），q大則（zé）大，蝸（wō）杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導（dǎo）程角增大，傳動效率（lǜ）相應提高。
蝸（wō）杆頭數（shù）推薦（jiàn）值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自（zì）鎖性；當取大（dà）值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機（jī）構傳動比不等（děng）於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸（wō）輪（lún）轉向的判定方法（fǎ），可根據齧合點K處方向、方向（平行於（yú）螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆（gǎn）右手握，四指拇指”來判定。