蝸輪（lún）簡介（jiè）：蝸輪（lún）蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與（yǔ）蝸（wō）杆在其中（zhōng）間平麵內相當於齒輪與齒條（tiáo），蝸杆又與螺杆（gǎn）形狀相似。蝸輪的（de）齒輪減（jiǎn）速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大（dà）。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸（wō）杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這（zhè）是因為螺杆上的（de）突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩（mó）擦力會讓（ràng）螺杆（gǎn）保持原位。
蝸輪正（zhèng）確齧合：
1、中間平麵內蝸杆（gǎn）與蝸輪的（de）模數和壓力角分別相等，即（jí）蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端（duān）麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為（wéi）標準值。
2、當蝸輪蝸（wō）杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆（gǎn）螺（luó）旋線旋向必須相同。
蝸（wō）輪材（cái）料
蝸（wō）輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低（dī）速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度（dù）稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特（tè）點：
1、可以得到很大的傳動比（bǐ），比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸（chù），其承載（zǎi）能（néng）力大（dà）大高於交錯軸斜齒輪（lún）機構
3、蝸杆傳動相當於螺（luó）旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧（niè）合輪齒間的當量摩擦角時，機（jī）構具有自鎖性，可實現反（fǎn）向自鎖，即隻（zhī）能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的（de）自鎖蝸（wō）杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪（lún）齒（chǐ）間的相對滑動速度大，故（gù）摩擦損耗大、效（xiào）率低。另一方麵，相對滑動速度大使（shǐ）齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好（hǎo）的材料（liào）及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓（yuán）柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角（jiǎo）的關係（xì）為（wéi），蝸輪的螺旋角大則（zé）傳動效率高，當小於齧合齒（chǐ）間當量摩（mó）擦角時，機構自鎖。
引入蝸（wō）杆直徑係數q是為（wéi）了限製蝸輪滾刀的數目，使（shǐ）蝸杆分度圓直徑（jìng）進行了標準化m一定時，q大則（zé）大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則（zé）導程角增（zēng）大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取（qǔ）小值時，其傳動比大，且（qiě）具有自鎖性；當取大（dà）值時，傳動效（xiào）率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機（jī）構傳動比不（bú）等於（yú）蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根（gēn）據齧合點K處（chù）方向、方向（平（píng）行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢（shǐ）量三角形來判（pàn）定；也可用“右旋（xuán）蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定（dìng）。