蝸輪簡（jiǎn）介：蝸輪蝸（wō）杆機構常用來（lái）傳遞兩交（jiāo）錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平（píng）麵內相當（dāng）於齒輪與（yǔ）齒條，蝸（wō）杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一（yī）般為20:1，有時甚至高（gāo）達300:1或更大（dà）。
許多蝸輪都有一個其他（tā）齒輪組所不具備（bèi）的有趣特（tè）性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但（dàn）齒輪無（wú）法轉動蝸杆。這是（shì）因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆（gǎn）時，齒輪與螺杆之間（jiān）的摩擦力會讓螺（luó）杆保持原位。
蝸輪正確齧合（hé）：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸（wō）輪的端（duān）麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端（duān）麵壓力角應等於蝸杆（gǎn）的（de）軸麵壓力（lì）角（jiǎo）且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還（hái）需（xū）保證，而且蝸輪與（yǔ）蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可（kě）采用鑄鐵材料。
鑄鐵青（qīng）銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強（qiáng）度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要（yào）進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐（nài）磨性好（hǎo）。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線（xiàn）接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動（dòng），為多齒齧（niè）合傳動，故傳（chuán）動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩（mó）擦角時，機構具有自鎖性（xìng），可實（shí）現反（fǎn）向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而（ér）不能由蝸輪帶動蝸杆（gǎn）。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性（xìng）可起安全保護作用。
5、傳動效（xiào）率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧（niè）合傳動（dòng）時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低（dī）。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為（wéi）了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與（yǔ）抗磨性較好的材料及良好的潤滑（huá）裝置，因而成本（běn）較高。

6、蝸杆（gǎn）軸向力（lì）較大（dà）。

蝸杆導程角是蝸（wō）杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆（gǎn）端（duān）麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋（xuán）角（jiǎo）大則傳動效率高，當小於齧合（hé）齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入（rù）蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有（yǒu）自鎖性；當取大（dà）值時，傳動（dòng）效率高。
與（yǔ）圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不（bú）等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸（wō）杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判（pàn）定方法（fǎ），可根據齧合點K處方向（xiàng）、方向（xiàng）（平行於螺旋線的切（qiē）線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角（jiǎo）形來判定；也可用“右旋蝸杆左（zuǒ）手握，左旋蝸（wō）杆右手握，四指拇指（zhǐ）”來判定。