蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於（yú）齒輪與（yǔ）齒條（tiáo），蝸杆（gǎn）又與（yǔ）螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪（lún）組所不具備的有趣特性：蝸杆可（kě）以輕易轉動齒輪，但齒輪無（wú）法轉（zhuǎn）動蝸杆。這是因（yīn）為螺（luó）杆上的突角很淺，當齒輪嚐（cháng）試旋（xuán）轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸（wō）輪正確齧合：
1、中間平麵（miàn）內蝸杆與（yǔ）蝸輪的模數（shù）和壓力（lì）角分別相等，即蝸輪（lún）的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數（shù）且為標準值；蝸（wō）輪的端麵壓力角應等於蝸（wō）杆的軸（zhóu）麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪（lún）蝸杆（gǎn）的交錯（cuò）角為時，還需（xū）保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線（xiàn）旋向必（bì）須相同。
蝸（wō）輪材料
蝸輪（lún）常用鑄錫青銅和鋁鐵（tiě）青銅；低速和不重（chóng）要的傳動（dòng）可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍（shāo）差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨（mó）性好（hǎo）。

蝸輪特（tè）點：
1、可（kě）以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵（miàn）間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當（dāng）於螺旋傳動，為多齒齧合（hé）傳（chuán）動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合（hé）輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動（dòng）蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機（jī）構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動（dòng）效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳（chuán）動時，齧合輪齒間的相對滑動速度（dù）大，故摩（mó）擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動（dòng）速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重（chóng），為了散（sàn）熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性（xìng）較好的材（cái）料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力（lì）較大。

蝸杆導程角是蝸（wō）杆分度圓柱上螺旋（xuán）線的切線與蝸杆端麵之間（jiān）的夾角,與螺杆螺旋（xuán）角的（de）關係為，蝸輪的（de）螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間（jiān）當量摩擦角時，機構自（zì）鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限（xiàn）製蝸輪滾（gǔn）刀的數（shù）目，使蝸（wō）杆分度圓直（zhí）徑進行（háng）了標準化m一（yī）定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應（yīng）增大；一定時，q小則（zé）導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭（tóu）數推薦值為1、2、4、6，當取小值（zhí）時，其傳動比大，且具有自（zì）鎖性（xìng）；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒（chǐ）輪傳（chuán）動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸（wō）輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸（wō）輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用（yòng）“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判（pàn）定。