蝸輪簡介：蝸輪（lún）蝸杆機構（gòu）常用來傳遞兩交（jiāo）錯軸之間的運動和動力。蝸（wō）輪（lún）與蝸（wō）杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒（chǐ）輪減速比一般為20:1，有時甚（shèn）至高達300:1或（huò）更大。
許多蝸（wō）輪都有一個（gè）其他齒輪組所不具（jù）備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試（shì）旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩（mó）擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪（lún）正確（què）齧合：
1、中間平麵內蝸杆與（yǔ）蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準（zhǔn）值；蝸輪（lún）的端麵壓力角應等於蝸杆的（de）軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的（de）交錯角為時，還需（xū）保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線（xiàn）旋向（xiàng）必須相同（tóng）。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合（hé）性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁（lǚ）鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍（shāo）差（chà），但強度高（gāo），價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球（qiú）墨。要進行時效處理、防止變形（xíng）。

鋅鋁合金：耐磨性好（hǎo）。

蝸輪特點（diǎn）：
1、可（kě）以（yǐ）得到很大的傳動比，比交錯（cuò）軸斜齒輪機構緊湊
2、兩（liǎng）輪齧合（hé）齒麵間（jiān）為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸（zhóu）斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為（wéi）多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有（yǒu）自鎖性。當蝸杆的導程角（jiǎo）小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重（chóng）機械中（zhōng）使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑（huá）動速（sù）度大，故摩擦損耗大、效（xiào）率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用（yòng）價格較為昂貴的減（jiǎn）摩性（xìng）與（yǔ）抗磨性較（jiào）好的（de）材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆（gǎn）軸向力較大（dà）。

蝸杆導程角是蝸杆（gǎn）分度圓柱上（shàng）螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角（jiǎo）的（de）關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合（hé）齒間當量摩擦（cā）角時，機構自鎖。
引入（rù）蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的（de）數目，使蝸杆分度圓直徑進行了（le）標準（zhǔn）化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳（chuán）動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其（qí）傳動比大，且具有自鎖性；當（dāng）取大值（zhí）時，傳動效率高（gāo）。
與（yǔ）圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪（lún）傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方（fāng）向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來（lái）判定；也可用“右旋（xuán）蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來（lái）判定。