蝸（wō）輪（lún）簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳（chuán）遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與（yǔ）蝸杆在其中間平麵內（nèi）相當於齒（chǐ）輪與（yǔ）齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪（lún）減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一（yī）個其他（tā）齒輪（lún）組所不具備的有（yǒu）趣特性：蝸杆可以（yǐ）輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸（wō）杆。這是因為螺（luó）杆上的突角很（hěn）淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會（huì）讓螺（luó）杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內（nèi）蝸杆與蝸輪的模數（shù）和壓（yā）力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且（qiě）為標準值；蝸輪的端麵壓力角應（yīng）等於蝸杆（gǎn）的軸麵壓力角且為標準值（zhí）。
2、當蝸（wō）輪（lún）蝸杆的（de）交錯角為時，還需保證，而且蝸輪（lún）與蝸（wō）杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不（bú）重要的傳動可采（cǎi）用（yòng）鑄（zhù）鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠（jiāo）合性好，價（jià）貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高（gāo），價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好（hǎo）。

蝸（wō）輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於（yú）螺旋傳動，為多齒齧合傳動（dòng），故傳動平（píng）穩（wěn）、噪音（yīn）很小
4、具（jù）有自鎖性。當蝸杆的（de）導程角小於齧（niè）合輪齒間的當量（liàng）摩擦角時，機構具有自鎖性，可實（shí）現反向自鎖，即隻能由蝸（wō）杆帶動蝸輪，而不能由蝸（wō）輪帶（dài）動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損（sǔn）較嚴（yán）重。蝸輪蝸杆（gǎn）齧合傳（chuán）動時，齧合（hé）輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使（shǐ）齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散（sàn）熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴（guì）的減摩性（xìng）與抗磨（mó）性較好的材料及良好（hǎo）的潤滑裝置，因（yīn）而成本較高。

6、蝸杆軸向力（lì）較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺（luó）旋角大則傳動效率高，當小於（yú）齧合（hé）齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是（shì）為了限製蝸輪滾刀的數目，使（shǐ）蝸杆分（fèn）度圓（yuán）直徑進行了標（biāo）準化m一（yī）定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率（lǜ）相應提高。
蝸（wō）杆頭（tóu）數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有（yǒu）自鎖性；當取大值時，傳動效率高（gāo）。
與圓柱齒輪傳動不同（tóng），蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動中蝸輪轉向（xiàng）的判定（dìng）方（fāng）法，可（kě）根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪（lún）軸線畫（huà）速度矢（shǐ）量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋（xuán）蝸（wō）杆右手握，四指拇指”來判（pàn）定。