蝸（wō）輪簡介（jiè）：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運（yùn）動和動力。蝸（wō）輪與（yǔ）蝸杆在其中間平（píng）麵內（nèi）相（xiàng）當（dāng）於齒輪與齒條，蝸杆又與（yǔ）螺杆形狀相似。蝸輪的（de）齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一（yī）個其他齒輪組所不具（jù）備（bèi）的有趣特（tè）性（xìng）：蝸杆可以輕（qīng）易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的（de）突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會（huì）讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相（xiàng）等，即蝸輪的端麵模數等於（yú）蝸杆的（de）軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力（lì）角應等於（yú）蝸杆的軸麵壓力角且為（wéi）標準值。
2、當蝸輪蝸杆（gǎn）的交（jiāo）錯角為時，還需保證，而且蝸輪（lún）與蝸杆螺旋線旋向（xiàng）必須相同。
蝸輪材（cái）料
蝸輪常用鑄錫青（qīng）銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性（xìng）好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗（kàng）膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效（xiào）處理、防（fáng）止變形（xíng）。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特（tè）點：
1、可以得到很大（dà）的傳（chuán）動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大（dà）高（gāo）於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳（chuán）動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳（chuán）動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有（yǒu）自鎖性。當蝸杆的導程角小於（yú）齧合輪齒間的當量摩擦角時，機（jī）構具有自鎖性，可實現反向（xiàng）自鎖，即隻能由蝸杆帶動（dòng）蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損（sǔn）較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相（xiàng）對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另（lìng）一方麵，相對滑動速度（dù）大使（shǐ）齒麵（miàn）磨損嚴重（chóng）、發（fā）熱嚴重，為了（le）散熱和減小磨損，常采用價格較（jiào）為昂貴的減摩性與抗磨（mó）性較好的材料及良（liáng）好的潤滑裝置，因而（ér）成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆（gǎn）導程角是（shì）蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線（xiàn）與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當（dāng）小於齧合齒間當（dāng）量摩（mó）擦角時（shí），機構自鎖。
引（yǐn）入蝸（wō）杆直徑係數q是為了限製蝸輪（lún）滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則（zé）大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大（dà），且具有自鎖性；當取大值時，傳（chuán）動效率（lǜ）高（gāo）。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法（fǎ），可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的（de）切線）及應垂直於蝸輪軸（zhóu）線畫速度矢量三（sān）角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。