蝸（wō）輪簡介（jiè）：蝸（wō）輪蝸杆機（jī）構常用來（lái）傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在（zài）其中間（jiān）平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有（yǒu）時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備（bèi）的有趣（qù）特（tè）性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突（tū）角很淺，當齒輪嚐（cháng）試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會（huì）讓螺杆保持原位（wèi）。
蝸輪正（zhèng）確齧合：
1、中間平麵（miàn）內蝸杆與蝸輪的模數和壓力（lì）角分別相等，即蝸輪（lún）的端麵模數等（děng）於蝸杆（gǎn）的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準（zhǔn）值。
2、當蝸輪（lún）蝸（wō）杆的（de）交錯角（jiǎo）為時，還需（xū）保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線（xiàn）旋向必須相同（tóng）。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和（hé）鋁鐵青銅；低速和（hé）不重（chóng）要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價（jià）貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄（zhù）鐵：灰（huī）；球墨。要進行時效（xiào）處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特（tè）點（diǎn）：
1、可以得到很大的傳動（dòng）比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳（chuán）動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸杆的導程角（jiǎo）小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性（xìng），可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如（rú）在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構（gòu），其反向自鎖性可起安全保護（hù）作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑（huá）動速度大，故摩擦損耗（hào）大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散（sàn）熱和減小磨損，常采用價格較（jiào）為昂貴的減摩性與抗（kàng）磨性（xìng）較（jiào）好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向（xiàng）力（lì）較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆（gǎn）端麵之間的夾角,與螺杆（gǎn）螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動（dòng）效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪（lún）滾刀的數目，使蝸杆分度圓（yuán）直徑進行了標準化m一定（dìng）時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相（xiàng）應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭（tóu）數推薦值（zhí）為（wéi）1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當（dāng）取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸（wō）輪轉向的判定方法（fǎ），可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應（yīng）垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用（yòng）“右旋蝸杆左手握（wò），左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。