蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸（wō）杆在其中間平麵（miàn）內相（xiàng）當於齒輪與齒條，蝸（wō）杆又與螺杆（gǎn）形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時（shí）甚（shèn）至高達300:1或更大。
許多蝸輪都（dōu）有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉（zhuǎn）動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪（lún）嚐試旋轉螺杆（gǎn）時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原（yuán）位。
蝸輪正確（què）齧合（hé）：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和（hé）壓力角分（fèn）別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵（miàn）壓力角（jiǎo）且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸（wō）輪材料
蝸輪常用鑄（zhù）錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好（hǎo），抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性（xìng）、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效（xiào）處理、防止（zhǐ）變形。

鋅（xīn）鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很（hěn）大的傳動比，比交錯（cuò）軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於（yú）交錯軸斜齒輪（lún）機（jī）構
3、蝸杆傳動相當（dāng）於螺旋傳動，為多齒齧合傳動（dòng），故傳動（dòng）平穩、噪（zào）音很（hěn）小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機（jī）構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻（zhī）能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由（yóu）蝸輪（lún）帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自（zì）鎖蝸杆機構，其反向（xiàng）自鎖性可（kě）起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損（sǔn）較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度（dù）大，故摩擦損耗大、效率低。另一（yī）方麵，相對滑動速度大使齒（chǐ）麵磨損（sǔn）嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較（jiào）為昂貴的減摩性與抗磨性（xìng）較好的材料及良好的潤（rùn）滑裝置，因而成本（běn）較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上（shàng）螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾（jiá）角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸（wō）輪的（de）螺（luó）旋角大則傳動效率高，當（dāng）小於齧合齒（chǐ）間當（dāng）量摩擦角時，機（jī）構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為（wéi）了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆（gǎn）軸的剛度及強（qiáng）度相應增大；一定（dìng）時，q小則導程角增大，傳動效率（lǜ）相應提高。
蝸杆頭數（shù）推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與（yǔ）圓柱（zhù）齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構（gòu）的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判（pàn）定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫（huà）速度矢量（liàng）三（sān）角形來判定；也可用（yòng）“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。