蝸輪簡介：蝸輪蝸（wō）杆機構常用來傳遞兩交錯軸（zhóu）之間的（de）運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間（jiān）平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆（gǎn）又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有（yǒu）趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無（wú）法轉動蝸杆。這是因（yīn）為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪（lún）與螺杆（gǎn）之間（jiān）的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正（zhèng）確齧合：
1、中（zhōng）間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模（mó）數等於蝸（wō）杆的軸麵模（mó）數且為標準值；蝸輪的端（duān）麵壓力（lì）角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為（wéi）標準（zhǔn）值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為（wéi）時，還需保證，而且（qiě）蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸（wō）輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠（jiāo）合性好，價貴，強度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強（qiáng）度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變（biàn）形。

鋅鋁合（hé）金：耐（nài）磨（mó）性（xìng）好。

蝸（wō）輪特（tè）點：
1、可以（yǐ）得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機（jī）構
3、蝸杆傳動相當於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小（xiǎo）
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不（bú）能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重（chóng）機械中使用的自鎖蝸杆機（jī）構，其反向自鎖性（xìng）可（kě）起安（ān）全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損（sǔn）較嚴重。蝸（wō）輪（lún）蝸杆齧合傳動時，齧合輪（lún）齒間的相對滑動速度大（dà），故摩擦損耗大、效率低。另一方（fāng）麵，相對（duì）滑動（dòng）速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴（yán）重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好（hǎo）的（de）潤（rùn）滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分（fèn）度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為（wéi），蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖（suǒ）。
引入蝸杆直徑（jìng）係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進（jìn）行了標準化m一定時（shí），q大則（zé）大，蝸杆軸（zhóu）的剛度（dù）及強度相應增大；一（yī）定時，q小則導程角增大（dà），傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與（yǔ）圓柱齒輪傳動不（bú）同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的（de）中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋（xuán）線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用（yòng）“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。