蝸輪簡介（jiè）：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸（wō）輪與蝸杆在其中間平（píng）麵內相（xiàng）當於齒輪（lún）與齒條，蝸杆又與螺（luó）杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有（yǒu）時甚（shèn）至高達（dá）300:1或更大（dà）。
許多蝸輪都有一（yī）個其他齒輪組所不具備的有趣特性（xìng）：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法（fǎ）轉動蝸（wō）杆。這是因為（wéi）螺（luó）杆上的突（tū）角很淺，當（dāng）齒輪嚐試旋（xuán）轉螺杆時，齒輪與螺杆之（zhī）間的摩擦力會（huì）讓螺（luó）杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓（yā）力角分（fèn）別相等，即蝸輪的端麵模數（shù）等（děng）於蝸杆的軸麵模數且為標準（zhǔn）值；蝸輪的端麵（miàn）壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準（zhǔn）值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需（xū）保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速（sù）和不重要的傳動可采用鑄鐵（tiě）材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠（jiāo）合（hé）性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差（chà），但強（qiáng）度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時（shí）效處理、防（fáng）止變形。

鋅鋁合（hé）金：耐磨性（xìng）好。

蝸輪特點：
1、可以得到（dào）很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構（gòu）緊湊（còu）
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交（jiāo）錯軸斜齒輪（lún）機構
3、蝸（wō）杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧（niè）合傳動，故傳動平穩、噪音很（hěn）小
4、具有自（zì）鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦（cā）角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪（lún），而不能由蝸輪帶動蝸（wō）杆。如在（zài）其重（chóng）機械中使用的自鎖蝸杆機構（gòu），其反向自鎖性可起安全保護作用（yòng）。
5、傳動（dòng）效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價（jià）格（gé）較為昂貴的（de）減摩（mó）性與抗磨性較好（hǎo）的材料（liào）及良好的潤滑裝置，因而成本較高（gāo）。

6、蝸杆軸向（xiàng）力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋（xuán）線的切線與蝸杆端麵之間（jiān）的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩（mó）擦角時，機構自鎖。
引（yǐn）入蝸（wō）杆直徑係（xì）數（shù）q是為了限（xiàn）製蝸輪滾刀的數目，使蝸（wō）杆分度圓直徑進行（háng）了標準化m一定時，q大（dà）則大，蝸杆（gǎn）軸的剛度（dù）及強（qiáng）度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭（tóu）數推薦（jiàn）值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自（zì）鎖性；當取大值時，傳（chuán）動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同（tóng），蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距（jù） 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方（fāng）法，可根據齧合點K處方向、方向（平（píng）行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇（mǔ）指（zhǐ）”來判定。