蝸輪（lún）簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳（chuán）遞（dì）兩交（jiāo）錯軸之間的運動和動力。蝸輪與（yǔ）蝸杆在其中間平麵內相當（dāng）於齒輪（lún）與（yǔ）齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似（sì）。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有（yǒu）時（shí）甚至高達（dá）300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其（qí）他齒輪組所不具備的（de）有趣（qù）特性：蝸（wō）杆可以輕易轉動齒輪，但齒（chǐ）輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺（luó）杆時，齒輪與螺杆之（zhī）間的（de）摩擦力會讓（ràng）螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標（biāo）準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓（yā）力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時（shí），還（hái）需保證，而且（qiě）蝸輪與蝸杆螺旋線旋向（xiàng）必須相同。
蝸（wō）輪材料（liào）
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材（cái）料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗（kàng）膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵（tiě）青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性（xìng）好（hǎo）。

蝸輪特點（diǎn）：
1、可以（yǐ）得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故（gù）傳（chuán）動平穩、噪音很（hěn）小
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸杆的（de）導程角小於齧合輪齒間的當量（liàng）摩擦角時（shí），機（jī）構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆（gǎn）帶動蝸輪，而（ér）不能由蝸輪帶（dài）動蝸杆。如在其（qí）重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其（qí）反向自（zì）鎖性可起安（ān）全保護作（zuò）用。
5、傳動效（xiào）率（lǜ）較低，磨損較（jiào）嚴（yán）重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動（dòng）速度大，故摩擦損耗大、效率（lǜ）低。另一方麵，相對（duì）滑（huá）動（dòng）速度大使齒麵磨損嚴重、發（fā）熱嚴重，為了（le）散熱和減（jiǎn）小磨損（sǔn），常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較（jiào）大。

蝸杆（gǎn）導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端（duān）麵之間的（de）夾角,與螺杆（gǎn）螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構（gòu）自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸（wō）輪（lún）滾刀的（de）數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大（dà）則大，蝸杆軸的剛（gāng）度（dù）及強度（dù）相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推（tuī）薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當（dāng）取大值時，傳（chuán）動效率高。
與圓柱（zhù）齒輪傳（chuán）動不同（tóng），蝸杆蝸輪機構傳（chuán）動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪（lún）傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切（qiē）線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三（sān）角形來（lái）判定；也可用“右旋蝸杆左（zuǒ）手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。