蝸輪簡介：蝸（wō）輪蝸杆（gǎn）機（jī）構常用來傳遞兩交錯軸之間的運（yùn）動和動力（lì）。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆（gǎn）又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減（jiǎn）速比一般（bān）為20:1，有時甚至高（gāo）達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個（gè）其他齒輪組所不具備的有趣特（tè）性：蝸杆可以輕易轉動齒輪（lún），但齒輪無法轉動蝸杆。這是因（yīn）為螺杆上的突角（jiǎo）很（hěn）淺，當齒輪嚐試旋（xuán）轉螺杆（gǎn）時，齒輪與（yǔ）螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位（wèi）。
蝸輪正確齧（niè）合（hé）：
1、中間平麵內蝸杆（gǎn）與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端（duān）麵模數等於（yú）蝸杆（gǎn）的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標（biāo）準值。
2、當蝸（wō）輪蝸杆的交錯（cuò）角為時，還需保證，而（ér）且蝸輪與（yǔ）蝸杆螺旋線旋向（xiàng）必須（xū）相（xiàng）同。
蝸輪材料
蝸輪常用（yòng）鑄（zhù）錫青銅和鋁（lǚ）鐵青（qīng）銅；低速和不重要的傳（chuán）動可采用鑄（zhù）鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好（hǎo），抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩（mó）性（xìng）、抗膠合性稍差（chà），但（dàn）強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形（xíng）。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比（bǐ），比交錯軸斜齒輪機構緊（jǐn）湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大（dà）高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導（dǎo）程角小於齧合（hé）輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即（jí）隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶（dài）動蝸杆。如在其（qí）重機械中（zhōng）使（shǐ）用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全（quán）保護作用。
5、傳（chuán）動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸（wō）杆（gǎn）齧合傳（chuán）動時，齧合輪齒間（jiān）的相對（duì）滑動（dòng）速度大，故摩擦損（sǔn）耗（hào）大、效率低。另一（yī）方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發（fā）熱嚴重，為了散熱和減（jiǎn）小磨損，常采用價格（gé）較為昂貴的減（jiǎn）摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝（zhuāng）置，因而成本較高。

6、蝸（wō）杆軸向力較大（dà）。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的（de）切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角（jiǎo）的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角（jiǎo）時，機構（gòu）自（zì）鎖。
引入蝸杆直徑係（xì）數q是為了限製蝸輪（lún）滾刀的數目，使蝸杆分度圓（yuán）直徑進行了標準化（huà）m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定（dìng）時，q小則導程角增大，傳動效率相（xiàng）應提高。
蝸杆頭數（shù）推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳（chuán）動比大，且具有自鎖（suǒ）性；當取大值時，傳動效率高。
與（yǔ）圓（yuán）柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判（pàn）定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切（qiē）線（xiàn））及應垂直於蝸輪軸（zhóu）線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。