蝸輪（lún）簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和（hé）動力（lì）。蝸輪與蝸杆在其中間平（píng）麵內相當於（yú）齒輪與齒（chǐ）條，蝸杆又與螺杆形狀相（xiàng）似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有（yǒu）一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪（lún），但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺（luó）杆（gǎn）上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺（luó）杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正（zhèng）確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相（xiàng）等（děng），即蝸輪的端麵模（mó）數等（děng）於蝸杆（gǎn）的軸麵模數且為（wéi）標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆（gǎn）的交錯角為時（shí），還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相（xiàng）同。
蝸輪材料
蝸輪常用（yòng）鑄（zhù）錫青銅（tóng）和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好（hǎo），價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合（hé）性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要（yào）進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構（gòu）緊湊
2、兩輪齧合齒麵（miàn）間為線接觸，其承載能力大大（dà）高於交錯軸斜齒輪（lún）機構
3、蝸（wō）杆傳動相當於螺旋（xuán）傳動，為多（duō）齒齧合傳動（dòng），故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的（de）導程角小於齧合（hé）輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反（fǎn）向（xiàng）自鎖，即隻能由蝸（wō）杆帶動蝸輪，而（ér）不能由蝸輪帶（dài）動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆（gǎn）機構，其反（fǎn）向自鎖性（xìng）可起安全保護作用。
5、傳動效率較（jiào）低，磨（mó）損較嚴重。蝸輪（lún）蝸杆齧（niè）合傳動時，齧合輪齒間（jiān）的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂（áng）貴的減摩（mó）性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向（xiàng）力較大。

蝸杆（gǎn）導程角是蝸杆（gǎn）分度圓柱上螺旋線的切線（xiàn）與（yǔ）蝸杆（gǎn）端麵之間的夾角,與（yǔ）螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋（xuán）角大則（zé）傳動效率高，當小於齧合齒間（jiān）當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強（qiáng）度相應增大；一定時，q小則導（dǎo）程角增大，傳動效率相應提高。
蝸（wō）杆頭數推薦值為（wéi）1、2、4、6，當（dāng）取小值（zhí）時（shí），其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效（xiào）率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆（gǎn）蝸輪機（jī）構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪（lún）傳動中蝸輪（lún）轉向的（de）判定（dìng）方法，可根據齧合點K處方向、方（fāng）向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線（xiàn）畫速度矢（shǐ）量三（sān）角形來判（pàn）定（dìng）；也可用“右旋蝸（wō）杆左手握，左（zuǒ）旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。