蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用（yòng）來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力（lì）。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減（jiǎn）速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以（yǐ）輕易轉動（dòng）齒輪，但齒（chǐ）輪無法轉動蝸杆。這是因為螺（luó）杆上的突角很（hěn）淺，當齒輪嚐試（shì）旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間（jiān）的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪（lún）的端麵（miàn）模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端（duān）麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標（biāo）準值。
2、當（dāng）蝸輪蝸杆的（de）交（jiāo）錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性（xìng）好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性（xìng）、抗膠合（hé）性稍（shāo）差（chà），但強（qiáng）度（dù）高，價（jià）兼。

鑄鐵（tiě）：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨（mó）性好（hǎo）。

蝸輪特（tè）點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯（cuò）軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵（miàn）間（jiān）為（wéi）線接觸，其承載能力大大高於交錯軸（zhóu）斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合傳動，故（gù）傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的（de）導程角小於齧合輪齒間的（de）當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由（yóu）蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保（bǎo）護作用。
5、傳動效率（lǜ）較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧（niè）合傳動時，齧合輪齒間的相對（duì）滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另（lìng）一方麵，相對滑動速（sù）度大使齒麵（miàn）磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減（jiǎn）小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大（dà）。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋（xuán）角大則傳動效率高（gāo），當小於齧合齒間當量摩（mó）擦（cā）角時，機構自鎖。
引入蝸杆直（zhí）徑係數q是為（wéi）了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑（jìng）進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的（de）剛度及（jí）強度（dù）相應增大；一定時，q小則導程角增大（dà），傳（chuán）動（dòng）效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小（xiǎo）值時，其（qí）傳動比大，且具（jù）有自鎖性；當取大值時，傳（chuán）動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比（bǐ）不等於蝸（wō）杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆（gǎn）蝸輪傳動（dòng）中蝸輪轉向（xiàng）的判定方法，可根據齧合點K處方向（xiàng）、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸（zhóu）線畫速度矢量（liàng）三角形來判定；也可用“右旋蝸（wō）杆左手握，左旋蝸杆右手握，四（sì）指拇指”來（lái）判定。