蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和（hé）動力。蝸輪與蝸杆在（zài）其中間平（píng）麵內相當（dāng）於齒輪與（yǔ）齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比（bǐ）一（yī）般（bān）為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有（yǒu）一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒（chǐ）輪無法轉動蝸杆。這是因為螺（luó）杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺（luó）杆時，齒輪與螺杆之（zhī）間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合（hé）：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模（mó）數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸（zhóu）麵模數且為標準值；蝸輪（lún）的端麵壓力角應等於蝸杆的（de）軸麵壓力角且為標準值。
2、當（dāng）蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸（wō）輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可（kě）采用鑄（zhù）鐵材料。
鑄鐵（tiě）青銅：摩性好，抗膠合性（xìng）好（hǎo），價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵（tiě）青銅：減（jiǎn）摩性（xìng）、抗膠合性稍差，但強度高（gāo），價兼。

鑄鐵（tiě）：灰；球墨。要（yào）進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好（hǎo）。

蝸輪特（tè）點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸（zhóu）斜齒（chǐ）輪（lún）機構緊湊
2、兩輪齧合齒（chǐ）麵間為線接觸，其承載能力（lì）大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺（luó）旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪（zào）音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時（shí），機構具（jù）有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如（rú）在其重機械中使用（yòng）的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖（suǒ）性可（kě）起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動（dòng）時，齧（niè）合輪齒間的相對滑動速度大，故（gù）摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的（de）材料及良好的潤滑裝（zhuāng）置（zhì），因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與（yǔ）蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋（xuán）角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩（mó）擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆（gǎn）直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓（yuán）直徑進行了標（biāo）準化m一定時，q大（dà）則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大（dà），傳動效率相應提高。
蝸杆頭數（shù）推薦值（zhí）為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪（lún）機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距（jù） 。
蝸杆蝸（wō）輪傳動（dòng）中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線（xiàn））及應（yīng）垂直於蝸輪軸線畫（huà）速度（dù）矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋（xuán）蝸杆右手握，四指拇指”來判定。