蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機（jī）構常用來傳遞兩交錯（cuò）軸之間（jiān）的運動和動（dòng）力。蝸輪與蝸杆在其中間平（píng）麵內相（xiàng）當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相（xiàng）似。蝸（wō）輪（lún）的齒輪減速比（bǐ）一般為20:1，有時甚（shèn）至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動（dòng）蝸杆。這是因（yīn）為螺杆上（shàng）的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩（mó）擦力會讓（ràng）螺杆保持原位。
蝸輪正確（què）齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸（wō）輪的模數（shù）和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵（miàn）模數且（qiě）為標準值；蝸輪的端麵（miàn）壓力角應（yīng）等於蝸杆的軸麵壓力（lì）角且為標準（zhǔn）值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角（jiǎo）為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相（xiàng）同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄（zhù）錫（xī）青（qīng）銅和鋁鐵青銅；低速和（hé）不重要的傳動可采用鑄鐵材（cái）料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合（hé）性（xìng）好，價貴，強（qiáng）度（dù）稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差（chà），但強度高，價（jià）兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變（biàn）形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點（diǎn）：
1、可以得到很大的傳（chuán）動比，比交錯（cuò）軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒（chǐ）麵間為（wéi）線接觸，其承載能力（lì）大（dà）大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動（dòng）相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故（gù）傳動平（píng）穩、噪（zào）音很小
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸杆的導程角小於齧合（hé）輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性（xìng），可實現（xiàn）反向自鎖，即隻能由蝸杆帶（dài）動蝸輪，而不能由（yóu）蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖（suǒ）性可起（qǐ）安全保（bǎo）護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重（chóng）。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪（lún）齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方（fāng）麵，相對滑（huá）動（dòng）速度大（dà）使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散（sàn）熱和（hé）減小磨損，常采用價格較為（wéi）昂貴的（de）減摩性（xìng）與（yǔ）抗磨性較好的材料及（jí）良好的潤（rùn）滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向（xiàng）力較大。

蝸（wō）杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的（de）切線與蝸杆端麵之間（jiān）的夾角,與螺杆螺旋角的（de）關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當（dāng）量摩擦角時，機（jī）構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行（háng）了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小（xiǎo）則導程角增大，傳（chuán）動效率相應（yīng）提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值（zhí）時，其傳動比大，且具有自（zì）鎖性；當取大值時，傳（chuán）動效率高。
與圓柱（zhù）齒輪傳（chuán）動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於（yú）螺旋（xuán）線的切線）及（jí）應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆（gǎn）右手握（wò），四（sì）指拇指”來判定。