蝸輪簡（jiǎn）介（jiè）：蝸輪蝸杆機構常用來傳（chuán）遞兩交錯軸（zhóu）之間的運動和動力。蝸輪與（yǔ）蝸杆在其（qí）中間平麵內相當於齒（chǐ）輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀（zhuàng）相似。蝸輪的齒輪減速比一般（bān）為20:1，有時甚至高達（dá）300:1或更大。
許多蝸輪都有（yǒu）一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可（kě）以輕易轉動齒輪，但齒輪無（wú）法轉動蝸（wō）杆。這（zhè）是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒（chǐ）輪與螺杆之間的（de）摩（mó）擦力會讓螺杆（gǎn）保持原位。
蝸輪正確齧（niè）合（hé）：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪（lún）的端麵模數等於蝸杆（gǎn）的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵（miàn）壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為（wéi）標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺（luó）旋線旋向必須相同。
蝸（wō）輪材料（liào）
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁（lǚ）鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用（yòng）鑄（zhù）鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好（hǎo），抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠（jiāo）合性稍差（chà），但強度高，價兼（jiān）。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效（xiào）處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交（jiāo）錯軸斜齒輪（lún）機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線（xiàn）接（jiē）觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳（chuán）動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳（chuán）動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性（xìng）。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可（kě）實現反向自鎖，即隻能由（yóu）蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其（qí）反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重（chóng）。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速（sù）度大，故摩擦（cā）損耗大、效（xiào）率低。另一方麵（miàn），相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重（chóng），為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝（zhuāng）置，因而成本較（jiào）高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角（jiǎo）是蝸杆分度圓柱上螺旋線的（de）切線與蝸杆端（duān）麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係（xì）為，蝸輪的螺旋角大（dà）則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是（shì）為了限製蝸（wō）輪滾刀（dāo）的（de）數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳（chuán）動效率相應提高。
蝸（wō）杆頭（tóu）數推薦值為1、2、4、6，當取小值時（shí），其傳動比大，且具有自鎖性（xìng）；當取大值時（shí），傳動（dòng）效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機（jī）構傳動（dòng）比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向（xiàng）的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線（xiàn）的切線）及應（yīng）垂直於（yú）蝸輪軸（zhóu）線畫速度矢量三（sān）角形來判定；也可用“右旋蝸（wō）杆左手握，左旋蝸杆右（yòu）手握，四指拇指”來（lái）判定。