蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞（dì）兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與（yǔ）齒條，蝸杆又與螺（luó）杆形狀相似。蝸輪（lún）的齒（chǐ）輪（lún）減速比一（yī）般為20:1，有時甚至高達（dá）300:1或更大。
許多蝸（wō）輪（lún）都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆（gǎn）可以輕易（yì）轉動齒輪，但齒輪無法（fǎ）轉動（dòng）蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試（shì）旋轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪與螺杆之間（jiān）的（de）摩擦（cā）力（lì）會讓（ràng）螺（luó）杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間（jiān）平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角（jiǎo）分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值（zhí）；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆（gǎn）的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸（wō）杆的交錯（cuò）角為時，還（hái）需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不（bú）重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩性好，抗膠合性好，價貴，強（qiáng）度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但（dàn）強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時（shí）效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨（mó）性好。

蝸輪特（tè）點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪（lún）機構緊湊
2、兩輪齧（niè）合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高（gāo）於交錯軸斜齒輪機（jī）構
3、蝸杆傳動相當（dāng）於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸（wō）杆（gǎn）的導程角小於（yú）齧合輪齒間的當量（liàng）摩擦角時，機構（gòu）具有（yǒu）自鎖性，可實（shí）現反向自鎖，即隻能由（yóu）蝸杆帶動蝸輪，而不（bú）能由蝸輪帶動蝸杆。如在（zài）其重機械中使用的自鎖蝸杆（gǎn）機構，其反（fǎn）向自鎖性可起安全保護作用（yòng）。
5、傳動效率較低，磨（mó）損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動（dòng）時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格（gé）較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程（chéng）角是蝸杆分度圓柱上螺（luó）旋線的（de）切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺（luó）杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大（dà）則傳動效率高，當小於齧（niè）合（hé）齒間當量摩擦（cā）角時，機構自鎖（suǒ）。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸（wō）輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準（zhǔn）化m一定時，q大則（zé）大，蝸杆軸的剛度及強度（dù）相（xiàng）應增大；一定時，q小則導程（chéng）角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆（gǎn）頭數（shù）推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大（dà），且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱（zhù）齒輪傳動不同（tóng），蝸杆蝸輪機構傳動比不（bú）等於蝸（wō）杆（gǎn）蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動中蝸輪轉向的判定方法，可（kě）根據齧合點K處方向、方（fāng）向（平行於螺（luó）旋線的（de）切線）及應垂直於蝸輪軸（zhóu）線畫速度矢量三角形來判定；也可（kě）用“右旋蝸杆（gǎn）左手握，左旋（xuán）蝸（wō）杆右手握，四指拇指”來判定。