蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸（wō）杆（gǎn）又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時（shí）甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一（yī）個其他齒輪組所不具備的（de）有趣特（tè）性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上（shàng）的突角很（hěn）淺，當齒輪嚐試旋轉螺（luó）杆時，齒輪與螺杆之間的摩（mó）擦力會讓螺杆保（bǎo）持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平（píng）麵內蝸杆與蝸（wō）輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸（zhóu）麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角（jiǎo）應等於蝸杆的軸麵壓力角（jiǎo）且為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆（gǎn）的交錯角（jiǎo）為時（shí），還需保證，而且蝸輪與（yǔ）蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減（jiǎn）摩（mó）性（xìng）、抗膠合性稍差，但強度（dù）高，價（jià）兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好（hǎo）。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊（jǐn）湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜（xié）齒輪機構
3、蝸杆（gǎn）傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平（píng）穩、噪音很小
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有（yǒu）自鎖性，可實現反向自鎖，即隻（zhī）能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由（yóu）蝸輪（lún）帶動蝸杆（gǎn）。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳（chuán）動（dòng）效率較低，磨損較嚴重。蝸（wō）輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動（dòng）速度大，故摩擦（cā）損耗大、效率低。另（lìng）一方麵（miàn），相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤（rùn）滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆（gǎn）軸向力較大。

蝸杆導（dǎo）程角是蝸杆分度圓柱（zhù）上（shàng）螺旋（xuán）線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關（guān）係（xì）為，蝸輪的螺旋角大則傳（chuán）動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時（shí），機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製（zhì）蝸輪滾（gǔn）刀的數目，使蝸杆分度（dù）圓直徑進行了標準化m一定時，q大（dà）則大，蝸（wō）杆軸（zhóu）的剛度（dù）及強度相應增大；一（yī）定時，q小則導（dǎo）程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且（qiě）具（jù）有自鎖性；當取大值（zhí）時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不（bú）等於蝸杆（gǎn）蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪（lún）轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向（xiàng）、方向（平行於螺旋線的切線（xiàn））及應（yīng）垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。