蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交（jiāo）錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與（yǔ）螺杆形（xíng）狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的（de）有趣特性：蝸杆（gǎn）可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸（wō）杆。這是因為螺杆上的突角很淺（qiǎn），當齒（chǐ）輪嚐試旋轉螺杆時（shí），齒（chǐ）輪與螺杆（gǎn）之間的摩擦力會讓螺（luó）杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸（wō）杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於（yú）蝸（wō）杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端（duān）麵壓力角（jiǎo）應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交（jiāo）錯角為時，還需保（bǎo）證，而（ér）且蝸輪與蝸杆（gǎn）螺（luó）旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速（sù）和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍（shāo）低。
鑄鋁（lǚ）鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度（dù）高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性（xìng）好（hǎo）。

蝸輪特點：
1、可以得到很（hěn）大（dà）的傳動（dòng）比，比交錯軸（zhóu）斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間（jiān）的當（dāng）量摩擦角時，機構具有（yǒu）自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動（dòng）蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合（hé）輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效（xiào）率低。另（lìng）一方麵，相對滑動速度大（dà）使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與（yǔ）抗磨性較好的材料及良好的潤滑（huá）裝置，因（yīn）而（ér）成本較（jiào）高。

6、蝸杆軸向（xiàng）力較大。

蝸杆導程角是（shì）蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與（yǔ）螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺（luó）旋角大則傳動效率高（gāo），當小於齧合齒間當量摩（mó）擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸（wō）輪滾刀的數目，使蝸杆（gǎn）分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大（dà）則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大（dà），傳動效（xiào）率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動（dòng）效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆（gǎn）蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪（lún）轉向的判定方法，可根據（jù）齧合點K處方向（xiàng）、方向（平行（háng）於螺旋（xuán）線的切線）及（jí）應垂直於（yú）蝸輪軸線畫速度（dù）矢（shǐ）量三角形來判（pàn）定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手（shǒu）握，四指拇指”來判定（dìng）。