蝸（wō）輪簡介：蝸（wō）輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運（yùn）動和動力。蝸輪與（yǔ）蝸杆（gǎn）在其中間平麵內相當於齒輪與齒（chǐ）條，蝸杆又與螺杆形（xíng）狀相似。蝸輪的齒輪（lún）減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都（dōu）有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這（zhè）是因為螺杆上的（de）突角很淺，當齒輪嚐試（shì）旋（xuán）轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持（chí）原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模（mó）數（shù）和壓力角分別相等，即蝸（wō）輪的端麵模數等於蝸杆（gǎn）的軸麵模數且為標準值（zhí）；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪（lún）蝸杆的交錯角為時，還需保（bǎo）證（zhèng），而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵（tiě）青銅；低速和不重要的傳動可采用（yòng）鑄鐵材（cái）料。
鑄鐵青（qīng）銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼（jiān）。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可（kě）以得到很大的傳（chuán）動比，比交錯軸斜齒（chǐ）輪機構緊湊
2、兩輪齧合（hé）齒（chǐ）麵間為線接觸，其承載（zǎi）能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於（yú）螺旋傳動，為多（duō）齒齧合（hé）傳動，故傳動平穩、噪音（yīn）很小
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸杆（gǎn）的導程（chéng）角小於齧合輪齒間的當量摩擦角（jiǎo）時，機（jī）構具（jù）有自鎖性，可實（shí）現反向自鎖，即隻能由蝸杆（gǎn）帶動蝸輪，而不（bú）能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中（zhōng）使用的自鎖蝸（wō）杆機構，其反向自鎖性可起安全保（bǎo）護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸（wō）杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大（dà），故摩擦損耗大（dà）、效率低。另一方麵，相對滑動速度（dù）大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了（le）散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨（mó）性較好的材料及良（liáng）好的潤滑裝置，因（yīn）而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的（de）切線（xiàn）與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺（luó）旋角大（dà）則傳動效率高，當（dāng）小於齧合（hé）齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數（shù）q是為了限（xiàn）製蝸輪滾刀（dāo）的數目，使蝸杆分度圓直徑（jìng）進行了（le）標準化（huà）m一（yī）定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定（dìng）時，q小則導程角增大（dà），傳動效率相應提高。
蝸（wō）杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸（wō）杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆（gǎn）蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據（jù）齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切（qiē）線）及應垂直於蝸輪軸線畫速（sù）度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握（wò），左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。